选择一个三维坐标系统
坐标系统使用坐标代表地球上的位置。工具箱提供了函数变换坐标之间的大地,east-north-up (ENU表示),和north-east-down (NED)。
全球体系像大地系统描述物体的位置使用三联体的坐标。本地系统,如ENU表示和NED系统需要两个三胞胎坐标:一个三联体描述原点的位置,和其他三联体描述物体的位置对原点。
当你使用三维坐标系统,您必须指定一个椭球模型,近似于地球的形状。所有的样品这个页面上使用世界大地坐标系统1984 (WGS84)。
大地坐标
大地测量系统使用坐标(纬度朗alt]表示位置相对于参考椭球体。
纬度纬度,根源在于赤道。更具体地说,一个点的纬度角的正常椭球此时与赤道平面,其中包含椭球的中心和赤道。一个角的纬度范围内
(-90°、90°)。积极的纬度对应和负纬度对应于南北。
朗经度,起源于在本初子午线。更具体地说,一个点的经度是一个平面的角度包含椭球中心和子午线包含这一点与飞机包含椭球中心和本初子午线。积极的经度是以逆时针方向从北极上方的有利位置。通常,经度范围之内
(-180°、180°)或(0°、360°)。
alt大地高,沿着正常的参考球面的测量。
East-North-Up坐标
一个east-north-up (ENU表示)系统使用笛卡尔坐标(xEastyNorthz上]代表的位置相对于当地的起源。当地的起源是所描述的大地坐标(lat0lon0alt0]。注意,原点不一定躺在椭球体的表面。
积极的xEast设在点东沿着纬度包含并行lat0。
积极的yNorth设在北沿着经度的子午线包含点lon0。
积极的z上设在点向上沿椭球正常。
North-East-Down坐标
north-east-down (NED)系统使用笛卡尔坐标(xNorth酵母zDown]代表的位置相对于当地的起源。当地的起源是所描述的大地坐标(lat0lon0alt0]。通常,当地的起源NED系统是地球表面上方。
积极的xNorth设在北沿着经度的子午线包含点lon0。
积极的酵母设在点东沿着纬度包含并行lat0。
积极的zDown设在点向下沿椭球正常。
NED坐标系统是常用的指定位置相对于一个移动的飞机。在这个应用程序中,原点和坐标轴NED系统的不断变化。注意,坐标不固定架的飞机。
提示
如果你改变坐标ENU表示和NED系统之间使用相同的起源,那么你不需要指定一个参考椭球体或原点的坐标。
另请参阅
enu2lla|lla2enu|lla2ned|ned2lla
引用
[1],其中C。,B.M. Cheh, t·h·李。无人旋翼机系统。伦敦:伦敦斯普林格出版社有限公司:2011。
[2]Van镰状,J。基本的GIS坐标。波卡拉顿,FL: CRC出版社有限责任公司,2004年。
