运动学和顺应性虚拟测试实验室- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

运动学和符合标准的虚拟测试实验室

本例使用：

基于模型的校准工具箱™允许您生成优化的悬架参数独立悬挂-映射和实心轴悬架 - 映射通过使用运动（K）和顺应性（C）的虚拟测试实验室块。

要创建并打开K个和C虚拟测试实验室参考应用的工作副本，进入

vdynblksKandCTestLabStart

K和C虚拟测试实验室包含了车辆、测试系统和测试控制子系统。车辆系统有两个变种:

多体的Simscape车辆- 车用的Simscape™多体™悬架系统
一家汽车- 车辆与独立悬挂-映射块

这个表格总结了虚拟测试实验室的测试。

测试	目的	方法
从电子表格数据生成映射暂停	使用测量的垂直力和悬架几何数据来生成校正后的悬架参数的地图悬架块。请注意您可以使用第三方仿真模型来生成测量的悬架数据。	的虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱以配合外倾角，前束角，并且用于数据的垂直力响应模型。的虚拟测试实验室然后使用响应模型以生成用于悬挂块悬挂参数。
生成的Simscape悬挂悬架映射	用一个Simscape多体悬架系统，为悬架映射块生成校准的悬架参数。	虚拟测试实验室利用基于模型的标定工具箱，对悬架高度和手轮转角作用点进行了Sobol序列设计实验。在每个操作点上，引用应用程序将触发Simscape多体在频率范围为0.1至2hz的啁啾信号的悬架系统。然后，虚拟测试实验室使用数据来拟合悬架垂直力、外倾角和前倾角，并使用高斯过程模型(GPM)作为悬架状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM为悬挂块生成悬挂参数。
比较映射和模拟景观悬架响应	比较与映射悬挂Simscape多体悬挂的结果。	虚拟测试实验室的建立促进了计算机的发展Simscape多体在一个操作点上挂起，然后将响应与映射的挂起进行比较。

从电子表格数据生成映射暂停

的虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱以配合外倾角，前束角，并且用于数据的垂直力响应模型。的虚拟测试实验室然后使用响应模型以生成用于悬挂块悬挂参数。

生成映射悬架校准

使用电子表格文件字段来提供数据文件。默认情况下，引用应用程序有KandCTestData.xlsx包含必需的数据。该表总结了生成校准表所需的数据文件。

数据	描述	生成映射的挂起表的数据需求
z	垂直轴悬浮高度，以米	需要
zdot	垂直轴悬架高度速度断点，以m / s	需要
str	转向角，单位为rad	需要
Fz	垂直轴悬浮力，以N	需要
ca	外倾角，以rad	需要
助教	趾角，弧度	需要

点击生成映射悬架校准来生成基于模型的标定工具箱响应面模型。
流程完成时，模型浏览器将打开。你可以看到外倾角，ca，束角，助教，垂直力，Fz，响应模型适合该数据。

应用校准，以映射悬架模型

点击应用校正映射悬架模型。虚拟测试实验室使用响应模型来生成校准的悬挂和断点数据。
点击好更新模型工作区和悬挂块。

在模型浏览器，你可以查看生成的悬挂参数。

参数	模型空间变量	描述
轴断点,f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	车桥断点，P，无量纲。
垂直轴悬挂高度断点，f_suspend _dz_bp	`f_susp_dz_bp`	垂直轴悬架高度断点，米在米。
垂直轴悬架高度速度断点，f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	垂直轴悬挂高度速度断点，N，以m / s。
纵轴悬吊力和力矩响应，f_suspend _fmz	`f_susp_fmz`	`米`-通过-`N`-通过-`O`-通过-`P`-通过-`4`作为函数的输出值数组: 垂直悬挂高度，米垂直悬浮高度速度，N 转向角,O 轴，P 4输出类型 1 -垂直力，单位为N·m 2 - 用户定义 3 -储存能量，J 4 -吸收功率，W
悬架几何结构的响应，f_susp_geom	`f_susp_geom`	`米`-通过-`O`-通过-`P`-通过-`3.`几何悬浮液的数组值的一个函数：垂直悬挂高度，米转向角,O 轴，P 3输出类型 1 -外倾角，以弧度表示 2 - 主销后倾角，以rad 3 - 束角，单位为rad
转向角断点，f_suspend _strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	转向角断点，O在rad。

生成的Simscape悬挂悬架映射

虚拟测试实验室利用基于模型的标定工具箱，对悬架高度和手轮转角作用点进行了Sobol序列设计实验。在每个操作点上，引用应用程序将触发Simscape多体在频率范围为0.1至2hz的啁啾信号的悬架系统。然后，虚拟测试实验室使用数据来拟合悬架垂直力、外倾角和前倾角，并使用高斯过程模型(GPM)作为悬架状态的函数。最后，参考应用程序使用GPM为悬挂块生成悬挂参数。

测试实验室练习与包含在美国能源部设定的悬挂系统DOEMAT数组中。要查看DOEMAT数组值，打开模型浏览器。

元素	描述
`DOEMAT（1,1）`	悬架高度
`DOEMAT（1,2）`	方向盘角度
`DOEMAT（1,3）`	线性调频信号的振幅
`DOEMAT（1,4）`	启动频率啁啾
`DOEMAT（1,5）`	结束频率啁啾
`DOEMAT (1,6)`	仿真时间完成啁啾信号的频率范围

生成可能需要一段时间运行，并减缓其他计算机进程。在MATLAB观看进度^®窗口。

在模型浏览器，你可以查看生成的悬挂参数。

参数	模型空间变量	描述
轴断点,f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	车桥断点，P，无量纲。
垂直轴悬挂高度断点，f_suspend _dz_bp	`f_susp_dz_bp`	垂直轴悬架高度断点，米在米。
垂直轴悬架高度速度断点，f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	垂直轴悬挂高度速度断点，N，以m / s。
纵轴悬吊力和力矩响应，f_suspend _fmz	`f_susp_fmz`	`米`-通过-`N`-通过-`O`-通过-`P`-通过-`4`作为函数的输出值数组: 垂直悬挂高度，米垂直悬浮高度速度，N 转向角,O 轴，P 4输出类型 1 -垂直力，单位为N·m 2 - 用户定义 3 -储存能量，J 4 -吸收功率，W
悬架几何结构的响应，f_susp_geom	`f_susp_geom`	`米`-通过-`O`-通过-`P`-通过-`3.`几何悬浮液的数组值的一个函数：垂直悬挂高度，米转向角,O 轴，P 3输出类型 1 -外倾角，以弧度表示 2 - 主销后倾角，以rad 3 - 束角，单位为rad
转向角断点，f_suspend _strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	转向角断点，O在rad。