主要内容

初始化

初始化算法执行状态（可选）

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句法

初始化（Algobj，Frame）
初始化（Algobj，Frame，LabelStoAutomate）

描述

这初始化方法在自动化算法运行之前初始化自动化算法的状态。

客户自动凝视算法可以可选地实现此方法。

初始化（Algobj.那框架）初始化的状态Algobj.自动化算法使用第一帧在被标记的数据的时间间隔中。

客户自动凝视算法必须实现此用户定义的方法。

初始化（Algobj.那框架那自动标签）另外提供一张表，自动标签，包含选择用于标记的自动化算法的标签。此语法不支持像素标签自动化。金宝app此外，此语法仅适用于时间依赖（时间）自动化算法。这地面真理贴标机（自动驾驶工具箱）（需要自动驾驶工具箱）™) 和视频贴图应用程序支金宝app持时间算法但是图像贴标器没有。有关这些类型的算法的更多信息，请参阅时间自动化算法。

输入参数

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自动化算法，指定为aVision.Labeler.AutomationalGorithm.对象

对应于时间间隔开始的帧，指定为图片信号或A.点云对象pointcloud.信号。

为自动化选择的标签，指定为包含这些列的表。

列名称 描述
类型

唇形包含标签类型的枚举。有效标签类型是：

  • labeltype.rectangle.

  • labeltype.cuboid.（地面真理贴标机应用程序）

  • labelType.ProjectedCuboid

  • 标号线

  • labeltype.scene.

labeltype.pixellabel.和labeltype.custom.不受支持。金宝app
姓名 包含标签名称的字符向量。
时间 标量类型双倍的指定标记标签的时间（以秒为单位）。
位置

框架中标签的位置。此向量的格式取决于标签类型。

标签类型 位置总体安排
长方形- 矩形兴趣区域（ROI）标签

m-4形式的4个数字矢量[x，y，w，h]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • X和y指定矩形的左上角。

  • W.指定矩形的宽度，该宽度是沿矩形的长度X-轴。

  • H指定矩形的高度，这是矩形的长度y-轴。
长方体- 立方体投资回报标签

m-形式的by-9数字向量[XCTR，YCTR，ZCTR，Xlen，Ylen，Zlen，Xrot，Yrot，Zrot]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • XCTR.那yctr.和ZCTR.指定长方体的中心。

  • xlen.那ylen.和Zlen.指定长方体沿直线的长度X-轴，y- 轴，和Z.分别。

  • Xrot.那yrot.和Zrot.指定沿着长方体的旋转角度X-轴，y- 轴，和Z.分别。当在其相应轴的向前方向上看时，这些角度是顺时针正的。

此图显示这些值如何指定长方体的位置。
projectedcuboid.- 立方体投资回报标签

m-My-8形式的矢量[x1，y1，w1，h1，x2，y2，w2，h2]， 在哪里：

  • m是框架中的标签数。

  • X1，Y1指定X那y坐标，用于投影长方体前面的左上位置

  • W1.指定投影长方体正面的宽度。

  • H1.指定投影长方体正面的高度。

  • x2，y2指定X那y坐标，用于投影长方体背面的左上方位置。

  • W2.指定投影多维模型背面的宽度。

  • H2.指定投影长方体背面的高度。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。

标记投影长方体
线- 折线ROI标签 m- 1个细胞阵列矢量，在哪里m是框架中的标签数。每个单元阵列包含一个N-2表格的2个数字矩阵[x1 y1;x2 y2;......xn yn]为了N折线点。
场景- 场景标签

逻辑价值1如果标签存在于框架中0.除此以外。

表中的每一行对应于选择自动化的标签。这个自动标签表包含一个矩形标签、一个带五个点的直线标签和一个长方体标签。

类型名称位置位置_________ ____________________________________________________4双] LANMARKER'0.066667 [5x2双]长方体'卡车'0.099999 [1x9双]

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