vision.labeler.AutomationAlgorithm

接口地面实况标签算法自动化

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描述

该AutomationAlgorithm类指定用于定义自定义自动化算法运行在接口图片标注，视频贴标机和地面真相贴标机应用。从继承的类AutomationAlgorithm接口可与贴标应用的自动化工作流程可用于生成地面实况标签。使用的地面真相贴标机应用程序需要自动驾驶工具箱™。

属性

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该AutomationAlgorithm类预定义了这组属性。

地面实况数据，指定为真实状况要么groundTruthMultisignal宾语。这个属性保存之前自动化标签应用中的所有标签。

  • 对于在使用自动化算法图片标注要么视频贴标机应用程序，此属性必须是真实状况宾语。

  • 对于在使用自动化算法地面真相贴标机应用程序（需要自动驾驶工具箱），此属性必须是groundTruthMultisignal宾语。

选择用于在标记应用自动化标签定义，指定为结构。贴标应用程式每个自动化会议只有一个标金宝app签定义的支持选择。在标记的应用程序，所选择的标签的定义以黄色突出显示在任一ROI标签定义要么场景标签定义窗格左侧。

该结构包含这些字段。

领域 描述
类型

labelType枚举包含标签定义的类型。有效的标签类型有：

  • labelType.Rectangle

  • labelType.Cuboid（地面真相贴标机仅限应用）

  • labelType.Line

  • labelType.PixelLabel

  • labelType.Scene

labelType.Custom不支持。金宝app
名称 包含标签定义的名称，特征向量。
属性（可选的）

结构阵列，其中包含在标签定义的每个属性一个结构。如果标签定义不包含属性，那么这个属性不包括属性领域。

在这种结构阵列中的每个属性结构的所述第一字段包含属性名称。第二字段包含与该名称相关联的值的结构。如果要定义名单属性，你还必须定义该属性值的列表。值数值，串， 要么合乎逻辑属性是可选的。对于属性的描述是可选的所有情况。
PixelLabelID（可选的） 正整数，包含的标签定义像素标签ID。这个PixelLabelID现场只适用于类型的标签定义PixelLabel。

要查看样品SelectedLabelDefinitions它包含一个属性结构中，在MATLAB中输入验证码®命令提示符。

selectedLabelDefs.Type = labelType.Rectangle;selectedLabelDefs.Name ='汽车';selectedLabelDefs.Attributes =结构（'距离'，...结构（'默认值'，0，'描述'，“传感器距离”））

要查看样品SelectedLabelDefinitions结构，包含像素标签定义，在MATLAB命令提示符中输入验证码。

selectedLabelDefs.Type = labelType.Rectangle;selectedLabelDefs.Name ='汽车';selectedLabelDefs.Attributes =结构（'距离'，...结构（'默认值'，0，'描述'，“传感器距离”））

有效的标签定义，该算法可以自动，指定为结构阵列。阵列中的每个结构上对应于一个有效的标签定义。要确定哪些标签定义是有效的，该应用程序使用checkLabelDefinition方法。此表描述了每个有效的标签定义结构的字段。

领域 描述
类型

labelType枚举包含标签定义的类型。有效的标签类型有：

  • labelType.Rectangle

  • labelType.Cuboid（地面真相贴标机仅限应用）

  • labelType.Line

  • labelType.PixelLabel

  • labelType.Scene

labelType.Custom不支持。金宝app
名称 包含标签定义的名称，特征向量。
属性（可选的）

结构阵列，其中包含在标签定义的每个属性一个结构。如果标签定义不包含属性，那么这个属性不包括属性领域。

在这种结构阵列中的每个属性结构的所述第一字段包含属性名称。第二字段包含与该名称相关联的值的结构。如果要定义名单属性，你还必须定义该属性值的列表。值数值，串， 要么合乎逻辑属性是可选的。对于属性的描述是可选的所有情况。
PixelLabelID（可选的） 正整数，包含的标签定义像素标签ID。这个PixelLabelID现场只适用于类型的标签定义PixelLabel。

要查看样品ValidLabelDefinitions包含一个属性结构，在MATLAB命令提示输入验证码。

validLabelDefs（1）。键入= labelType.Rectangle;validLabelDefs（1）请将.Name ='汽车';validLabelDefs（2）。键入= labelType.Line;validLabelDefs（2）请将.Name ='LaneMarker';validLabelDefs（3）。键入= labelType.Scene validLabelDefs（3）请将.Name =“阳光”;

要查看样品ValidLabelDefinitions结构，包含像素标签定义，在MATLAB命令提示符中输入验证码。

validLabelDefs（1）。键入= labelType.PixelLabel;validLabelDefs（1）请将.Name ='路';validLabelDefs（1）.PixelLabelID = 1;validLabelDefs（2）。键入= labelType.PixelLabel;validLabelDefs（2）请将.Name ='天空';validLabelDefs（2）.PixelLabelID = 2

的客户AutomationAlgorithm类需要定义该组属性。这些属性中设置的名称，描述，并为您的自动算法用户指令。

自动化算法名称，指定为特征向量。

算法的描述中，指定为字符向量。

算法的方向显示在应用程序，指定为单元阵列。UserDirections被指定为cellstr，与代表一个单独的方向上的每个字符串。使用checkSetup方法，以验证该方向得到遵守。

对象函数

的客户AutomationAlgorithm实现这些用户定义的函数来定义算法的执行。

checkLabelDefinition 验证标签定义
checkSignalType 验证信号类型
checkSetup 设置验证（可选）
初始化 初始化状态为执行算法（可选）
跑 在间隔每帧上运行自动化标签
终止 终止自动算法（可选）

的客户AutomationAlgorithm还可以实现所定义的用户settingsDialog函数来显示算法设定，或与没有输入参数的构造函数。

有关创建自己的自动化算法的详细信息，请参阅贴标创建自动化算法。

也可以看看

应用

功能

话题

介绍了在R2017a

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用MATLAB引入深度学习

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