主要内容

使用多边形标记对象

的图片标志，贴标签机视频,地面真相标签(自动驾驶工具箱)应用程序允许您使用各种交互式绘图工具为图像添加标签。使用这些标签为训练算法创建地面真相数据。

关于Polygon标签

您可以在图像或视频帧中的对象周围绘制多边形形状，并使用多边形标记对象。您还可以将多边形标签相互关联，使您能够将不同的对象标记为同一类的实例。导出的多边形标签保存跨标签定义的多边形的堆栈顺序，并与要求的地面真理格式兼容:

  • 语义分割网络使用H——- - - - - -W标签的矩阵。使用多边形维护标签创建或重排序的顺序(使用发送到后台而且摆在前面选项)。语义分割需要一个带有标签的图像像素图。要做到这一点，你必须把标签压平(失去标签的分层顺序)。想象一下，将所有多边形标签的不透明度调到最大，并保留所有填充区域作为标签矩阵。

  • 实例分割网络使用H——- - - - - -W——- - - - - -NumObjects面具堆栈。

  • 的原始多边形NumObjects-by-1 cell数组，其中每个cell包含米2点。

在本例中，您将加载一个图像，创建多边形ROI标签，修改与绘制多边形相关的首选项，并对导出的地面真相对象数据进行后处理，以用于实例分割和语义分割训练网络。

加载未标记数据

您可以从文件夹加载存储在数据存储中的图像，或加载以前的标签程序会话。图像必须是可读的imread．在本例中，您正在加载包含许多交通工具的数据，包括船只、油轮和飞机。

以编程方式加载数据

使用这个过程来编程地从数据存储加载图像:

  1. 从映像文件夹创建一个数据存储。例如，如果您有一个名为“boats”的文件夹，其中包含图像，则可以使用此代码创建图像的数据存储。

    imageFolder = fullfile(toolboxdir('vision')，'visiondata'，'boats');imds = imageDatastore(imageFolder);

  2. 将数据存储加载到图片标志：

    imageLabeler (imd);

或者，您也可以直接加载图像文件夹图片标志：

imageFolder = fullfile(toolboxdir('vision')，'visiondata'，'boats');imageLabeler (imageFolder);

直接从应用程序加载数据

点击进口加载图像或单击公开会议打开已保存的会话。

创建多边形标签

为帆船、油轮和飞机创建多边形标签。

  1. 在ROI标签窗格的左侧，单击标签．

  2. 选择多边形标签类型并命名它帆船．

  3. 您还可以通过单击预览颜色来更改标签的颜色。

  4. 点击好吧．

    的帆船标签出现在ROI标签窗格。

  5. 重复步骤1到4创建一个油轮标签和飞机标签。您可以通过左键单击并向上或向下拖动标签来移动列表中的标签。

绘制多边形ROI标签

  1. 选择帆船标签，然后使用鼠标，在每艘帆船周围画一个多边形ROI。

  2. 选择油轮在油船周围标记并绘制一个多边形ROI。

  3. 选择飞机标记并绘制飞机周围的多边形ROI。

    用多边形标记的帆船、油轮和飞机

修改多边形偏好和堆叠顺序

有许多方法可以修改ROI标签的外观。您还可以设置堆垛顺序用于导出的地面真相文件。堆叠顺序表示一个对象是在另一个对象的前面还是后面，这是解析重叠区域以构建语义标签映射所必需的。

在接下来的步骤中，您将修改标签的颜色、设置标签名称在标记时的外观、修改标签的不透明度、查看标签类的实例以及设置堆叠顺序。

  1. 若要修改飞机ROI标签的颜色，请右键单击飞机标签ROI标签窗格并选择编辑标签．点击颜色预览，选择颜色。

  2. 若要在标记时显示ROI标签名称，请选择总是从显示ROI标签的菜单视图部分。

  3. 要增加标签的不透明度，请使用多边形的滑块标签不透明度部分。增加不透明度有助于识别场景中哪些标签在其他标签的前面或后面。

    所有对象都有完全不透明度

  4. 油轮标签在帆船标签的前面，但它应该在帆船标签的后面。该位置影响导出的地面真相的叠加顺序。要修改堆叠顺序，右键单击场景中的加油机ROI标签并选择发送回．

    画面中，油轮出现在帆船后面

  5. 若要查看ROI标签实例，请选择通过实例从ROI的颜色的下拉菜单视图部分。

    每个物体都有不同的颜色

  6. 通过单击导出标记的地面真相数据出口并选择到工作空间．命名地面真相数据MAT文件gTruth．

实例或语义分割网络的后处理导出标签

您可以使用导出的，标记的地面真理来训练实例分割网络或语义分割网络。

按照以下步骤处理用于语义分割或实例分割的多边形数据。

一步 描述 过程

1 -显示地面真相数据

导出的ground truth对象包含五个对象和三个定义的数据。

输入gTruth在MATLAB上®命令行。

>> gTruth gTruth = groundTruth with properties: DataSource: [1×1 groundTruthDataSource] LabelDefinitions: [3×5 table] LabelData: [1×3 table]

2 -获取多边形数据

的LabelData属性按标签名称对数据进行分组。的帆船标签单元格数组包含三个元素油轮单元格数组包含一个元素飞机单元格数组包含一个元素。

类型gTruth。标签Data．

> > gTruth。LabelDataans = 1×3 table Sailboat Tanker Airplane __________ __________ __________ {3×1 cell} {1×1 cell} {1×1 cell}

3 -叠加地面真相多边形数据

帆船和油轮重叠了。这个信息(像素的相对顺序)在这种格式中会丢失。

使用gatherLabelData对象函数按标签类型对数据进行分组。这将生成一个包含五个堆叠对象的表。

使用gatherLabelData属性并存储输出。

>> out = gatherLabelData(gTruth，[LabelType . polygon]，'GroupLabelData'，'LabelType') out = 1×1 cell array {1×1 table}

显示表的内容。

> >{1}。多边形Data ans = 1×1 cell array {5×2 cell}

4 -根据深度顺序查看地面真相数据

的内容PolygonData，显示堆叠多边形的顺序。的order is consistent with the labeling order, including the tanker, which you sent to the back.

现在标签被压平了，底部是油轮，上面的帆船覆盖了油轮重叠的地方。

显示多边形数据。

> >{1}。多边形Data{1} ans = 5×2 cell array {12×2 double} {'Airplane'} { 6×2 double} {'Sailboat'} { 7×2 double} {'Sailboat'} {13×2 double} {'Sailboat'} { 9×2 double} {'Tanker' }

用于语义分割的多边形数据转换

一步 描述 过程

1 -创建标签ID映射

创建一个关联类名和类id的映射。

 

classNames ={'飞机'，'帆船'，'加油机'};classIds = 1:numel(classNames);labelIDMap = containers.Map(classNames,classIds);

提取多边形

从输出结构中提取多边形坐标和多边形标签。

 

polyons = out{1}.PolygonData{1}(:，1);polygonLabels = out{1}.PolygonData{1}(:，2);

3 -将多边形压平，形成语义分割图

将标签名称转换为id。

将多边形坐标转换为语义分割映射。

 
polygonLabelIDs = cellfun(@(x)labelIDMap(x) polygonLabels);imageSize = [645 916];% size(boats_im) outputIm = poly2label(polygonLabelIDs,imageSize);

转换多边形数据实例分割

一步 描述 过程

为实例分段预分配一个掩码堆栈

 预分配遮罩堆栈，其高度和宽度等于图像尺寸，通道深度与多边形的数量相同。 
polyons = out{1}.PolygonData{1}(:，1);numPolygons = size(polygons,1);imageSize = [645 916];% size(boats_im) maskStack = false([imageSize(1:2) numPolygons]);

将多边形转换为实例掩码

将每个多边形转换为单独的蒙版，并将其插入到蒙版堆栈中。

 
for i = 1:numPolygons maskStack(:，:，i) = poly2mask(polygons{i}(:，1)，…多边形{我}(:,2),图象尺寸(1)图象尺寸(2));结束

另请参阅

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对象

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