这图像贴标器那视频贴图, 和地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)应用程序使您可以标记图像,视频和其他地面真理数据源。然后,您可以将地面真理标签作为一个导出地面
对象或者,对于地面真理贴标机(自动驾驶工具箱)app,aTroundtruthmultiSignal.
(自动驾驶工具箱)目的。地面真相对象包含有关以下内容的信息:
数据源(或数据源)
标签定义
绘制的地面真理标签
您可以使用以下方式分享此对象:
其他标签同事,可以使用它来继续贴标
算法开发人员可以使用它来训练算法,例如对象检测器或语义分段网络
验证工程师可以使用它来验证算法
从其中一个标签应用程序中导出和分享标记的地面真理数据,选择出口标签>到文件。然后,要么直接与我们团队上的个人共享导出的MAT文件,或将其放在共享网络位置。
如果导出的地面真实数据包含像素标签,则该应用程序也会生成一个Pixellabeldata.
包含像素标签数据的文件夹。存储在地面真实对象中的标签数据表引用该文件夹的路径。与地面真相对象共享此文件夹。
标签应用程序还使您能够保存整个应用程序会话的MAT文件。不共享此文件。由于会话文件包含特定于本地计算机的应用程序首选项,因此此文件可能无法在其他计算机上运行。
如果重新导出包含像素标签数据的地面真理对象,则该应用程序会生成一个新的Pixellabeldata.
文件夹。即使您覆盖了原始地面真相对象,应用程序也会生成一个新的Pixellabeldata.
文件夹。在重新导出地面真理对象时,生成的文件夹被命名Pixellabeldata_1.
那Pixellabeldata_2.
等等,根据您将对象重新导出到同一文件夹中的次数。
共享地面真相对象时,分享正确的Pixellabeldata.
文件夹与它相关联。例如,如果覆盖原始地面真相对象,共享覆盖对象和新创建的Pixellabeldata_1.
文件夹。
除了共享地面真理对象外,还必须共享数据源(或数据源)和任何关联文件。这些表显示为每个应用程序中的每个数据源共享的文件。
数据源 | 要共享的文件 |
---|---|
图像集合 |
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数据源 | 要共享的文件 |
---|---|
视频 |
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图像序列 |
|
自定义图像数据源阅读器 |
|
数据源 | 要共享的文件 |
---|---|
视频 |
|
图像序列 |
|
自定义图像数据源阅读器 |
|
点云序列 |
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威达尔®数据包捕获(PCAP)文件 |
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Rosbag. |
|
在出口地面真理对象中,数据源
属性包含数据源文件的绝对路径。例如,假设您要查看一个路径地面
目的,GTRUTH.
,从中出口图像贴标器应用程序。在Matlab.®命令提示符,输入此代码。
gtruth.datasource.
ANS =带有属性的图像集合的TountTruthDataSource:{'... \ matlab \ Toolbox \ Vision \ VisionData \ iconeset \ Cups \ Bigmug.jpg';'... \ matlab \ toolbox \ Vision \ VisionData \ iconeset \ Cups \ Bluecup.jpg';'... \ matlab \ toolbox \ vision \ Visiondata \ iconeset \ Cups \ handmade.jpg'...和9更多}
要更新这些路径,请使用换行员
功能。将地面真理对象指定为此函数的输入参数。如果路径已更改,但文件名没有,请指定包含旧路径和新路径的字符串向量。该函数返回它无法解决的任何路径。例如,此代码示例显示如何更改图像文件夹的驱动器号。
替代路径= [“C:\ Shared \ ImgFolder”“D:\ Shared \ ImgFolder”];URSOlevedPaths = ChangeFilePaths(GTRUTH,替代路径);
如果文件名也更改,请指定包含旧路径和新路径的字符串向量的单元格数组。例如,此代码示例显示如何更改各个文件的驱动器号,以及如何将后缀附加到每个文件。
替代路径=......{[“c:\ shared \ imgfolder \ img1.png”“D:\ Shared \ ImgFolder \ IMG1_NEW.PNG”],......[“c:\ shared \ imgfolder \ img2.png”“D:\ Shared \ ImgFolder \ Img2_new.png”],......。。。[“c:\ shared \ imgfolder \ imgn.png”“D:\ Shared \ imgfolder \ imgn_new.png”];URSOlevedPaths = ChangeFilePaths(GTRUTH,替代路径);
如果地面真相对象包含像素标签数据,您也可以使用换行员
将路径名更新为存储在存储的像素标签数据的功能Pixellabeldata.
文件夹。
将地面真理对象存储在MATLAB搜索路径上的位置。有关更多详细信息,请参阅什么是matlab搜索路径?。
对于其内容驻留在单个文件夹中的数据源,考虑将地面真理对象存储在数据源的父文件夹中。对于包含来自不同文件夹的图像的图像集合,没有针对存储对象的特定建议。要标记图像集合,请使用图像贴标器应用程序。
地面
|地下adatasource.
|TroundtruthmultiSignal.
(自动驾驶工具箱)