检查系统要求
要安装硬件支持包，必须有受支持的产品发行版，金宝app以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求金宝app表并确认你有:
- 受支金宝app持的版本
- 受支金宝app持的操作系统
- 所需的基础产品下载188bet金宝搏
如果您没有受支持的发行版或所需的基础产品，金宝app您可以从下载188bet金宝搏免费试用，或者你可以购买产品下载188bet金宝搏．
继续安装
在确认您有系统需求之后，继续下面列出的安装选项。
选项1:使用工具条
从MATLAB版本启动金宝app支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮金宝app（.mlpkginstall文件*)
单击获取支持金宝app包按钮提供支持包安装文件:金宝app((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件中初始化支持包安装程序:金宝app
- 打开
.mlpkginstall文件直接从互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些互联网浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已打开的MATLAB版本的安装。
使用的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是工具条(选项1)来启动支持包安装，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。金宝app
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。
没有Internet连接的用户可以按照金宝app下载说明．
功能和特性
ROS Toobox 金宝appTurtleBot支持包®基于机器人允许您与一个或多个TurtleBots从接口MATLAB®．你可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行交互。
关于TurtleBot
TurtleBot是一款个人机器人套件，带有开源软件。有了TurtleBot，你将能够建造一个机器人，它可以在你的房子里开车，看3D，有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
平台及发布支持金宝app
看到硬件支持包系统要求金宝app表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。
视图增强和错误修复发布说明．
您也可以从以下列表中选择一个网站: