Matlab和Imul金宝appink用于机器人和自主系统
从感知到运动和优化系统级行为的自主应用
机器人研究人员和工程师使用MATLAB®和模拟金宝app®设计，模拟和验证自治系统的各个方面，从感知到运动。
- 模型机器人系统下降到最佳细节，如传感器噪声和电机振动。
- 用精确的运动学，动力学和联系属性模拟机器人系统。
- 设计并优化高级自主权和低级控制。
- 用维护的算法库综合和分析传感器数据。
- 逐渐验证机器人设计或算法，从仿真到循环（HIL）测试。
- 通过ROS将算法部署到机器人，或直接到微控制器，FPGA，PLC和GPU。
“基于模型的设计和自动代码生成使我们能够应对敏捷贾斯汀的53自由度的复杂性。如果没有基于模型的设计，则无法为这种复杂的机器人系统构建控制器，具有硬实时性能。“
德国航空航天中心（DLR）Bertholdbäuml
处理传感器数据
在MATLAB和SIMULINK中实现具有强大工具箱的传感器数据处理算法。金宝app
- 通过ROS，串行和其他类型的协议连接传感器。
- 可视化摄像机，声纳，LIDAR，GPS和IMU的数据。自动化公共传感器处理任务，如传感器融合，过滤，几何变换，分段和注册。
教程
- 了解传感器融合和跟踪，第2部分：融合MAG，Accel和Gyro来估算方向（16:00）
- 使用MATLAB和SIMULINK的嵌入式愿景金宝app（2:43）
- 在Matlab中的LIDAR收购开始（6:31）
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教程
- 自主导航，第4部分：带*和rrt的路径规划（17:54）
- 机器人操纵器的轨迹规划（18:21）
- 使用红外传感器用于机器人导航（9:35）
教程
- 金宝app用于机器人机械手的Simulink块和安全轨迹跟踪控制（2:58）
- 人形行走模型控制（19:38）
- 了解模型预测控制，第1部分：为什么使用MPC？（4:50）
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与平台和目标进行沟通
将自主算法部署到基于ROS的系统和微控制器，如Arduino®和覆盆子pi™。通过协议与嵌入式目标进行通信，包括CAN，EtherCAT®，802.11™，TCP / IP，UDP，I2C，SPI，Modbus®和蓝牙®。
教程
“使用MATLAB和Simulin金宝appk，我们可以使用单个环境进行控制算法开发，调试，数据分析以及更多 - 而不是在多个工具之间切换。该集成可降低整体项目开发时间和引入错误的机会。“
John Wen博士，Rensselaer理工学院
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