来自系列:执行
Maitreyee Mordekar,Mathworks
Maitreyee Mordekar讨论了如何从Simulink部署算法金宝app®使用彩色对象跟踪示例作为Raspberry Pi™上的独立机器人操作系统(ROS)节点。
首先,她解释了如何使用ROS工具箱连接到远程ROS设备。然后,她用视觉和控制算法部署ROS节点并从另一个Simulink模型进行验证以进行可视化。金宝app接下来,她讨论了如何在Simulink中的ROS节点和部署到PI上的独立ROS节点之间发布和订阅。金宝app
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