用MATLAB和Sim金宝appulink进行
无人驾驶飞行器
MATLAB®和仿真软金宝app件®提供加速无人驾驶飞行器(UAV)和自主飞行应用发展的能力。
用MATLAB和Simulink金宝app，你可以:
- 建模和分析无人机系统架构
- 在考虑环境因素的情况下，设计飞行控制算法并利用无人机植物模型进行仿真
- 使用预建算法、传感器模型和计算机视觉、激光雷达和雷达处理以及传感器融合的应用程序开发自主飞行的感知和运动规划系统
- 在闭环三维仿真环境中评估无人机的性能
- 自动生成生产代码部署到飞行控制器和机载计算板
- 从MATLAB和Simulink连接和控制无人机金宝app
- 分析无人机飞行遥测和有效载荷数据
“用Simulink建模和仿真是我们能以我们的速度和质量得到金宝app我们需要的结果的唯一方法，这是我们今天的行业所期望的。如果我们必须手工完成所有事情，并且只依赖飞行测试，我们将需要更多的bug修复迭代，并且每个迭代需要更多的测试时间。这个问题将变得难以解决。没有别的办法。”
Jan Vervoorst英特尔
无人机平台开发
使用MATLAB和Simulink金宝app，您可以建模和分析无人机系统架构，同时链接到需求。你可以设计和测试你的飞行控制算法与工厂模型在仿真没有硬件和降低风险飞行测试之前。然后可以自动生成用于硬件实现的飞行控制软件的生产代码。MATLAB和Simu金宝applink使您能够:
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感知和定位
为了实现自主飞行，无人机必须具有自我意识和态势意识。MATLAB和Simu金宝applink提供了用于构建目标检测、映射和定位应用程序的预构建算法和传感器模型。模拟IMU/GPS传感器读数来设计融合和定位算法来估计无人机姿态。使用深度学习和机器学习开发对象和人检测算法，或构建使用无人机进行视觉检测的应用程序。用MATLAB和Simulink金宝app，你可以:
基于仿真的测试
使用仿真可以在虚拟测试中检测设计错误，并降低硬件飞行测试的风险和成本。您可以在MATLAB和Simulink中集成无人机植物模型、飞行控制和自主飞行算法，然后执行和自动化仿真测试。金宝app您还可以综合传感器读数的闭环仿真自主无人机应用在逼真的仿真环境。MATLAB和Simu金宝applink使您能够:
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