控制系统的MATLAB金宝app和Simulink
设计、测试和实施控制系统
控制系统工程师使用MATLAB®和仿真软金宝app件®在开发的所有阶段——从工厂建模到设计和调整控制算法和监控逻辑，一直到自动代码生成和系统验证、验证和测试的部署。MATLAB和Simu金宝applink提供:
- 一个多域框图环境，用于建模工厂动态，设计控制算法，并运行闭环仿真
- 使用系统识别或物理建模工具进行工厂建模
- 用于分析超调量、上升时间、相位裕度、增益裕度以及其他时域和频域性能和稳定特性的预建函数和交互工具
- 根轨迹、波德图、LQR、LQG、鲁棒控制、模型预测控制等设计和分析技术
- PID自动整定，增益调度，任意SISO和MIMO控制系统
- 用于执行调度、模式切换和故障检测、隔离和恢复(FDIR)的管理逻辑的建模、设计和仿真
“使用MathWorks工具进行基于模型的设计，我们不仅模拟了控制算法，还模拟了物理硬件。通过为控制软件和测试平台自动生成代码，我们减少了开发时间并快速实现更改。我们可视化模拟和测试结果，这让我们对最终部署的设计有了信心。”
大卫•Gendre Astrium公司
建立和模拟植物动力学模型
使用MATLAB和Simuli金宝appnk建立精确的工厂模型。使用各种受支持的建模方法描述您的工厂的复杂动态，并为工厂中的每个组件使用最合适的方法来创建系统级工厂模型。金宝app
当你不知道模型的详细结构时，使用系统识别从输入-输出数据估计设备动态。或者，创建复杂的多域植物模型，而不必使用下面的第一性原理方程物理建模工具．使用代表机械、电气、磁性、液压、气动和热部件的块来绘制系统的部件地形和物理连接。
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设计和调整反馈补偿器
分析和开发闭环补偿器，评估关键性能参数，如超调量，上升时间和稳定裕度。修剪和线性化非线性Simulink模型。金宝app您还可以建模和分析不确定性对您的模型的性能和稳定性的影响。
利用伯德图、根轨迹和其他线性控制设计技术，在仿真模型或测试硬件上自动调整PID控制器。预先构建的工具可以让您自动调整分散的多变量控制器，并利用先进的控制策略，如模型预测控制和鲁棒控制。使用优化方法来计算控制器增益以满足上升时间和超调约束。
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- 在Simulink中的PID控制器设计金宝app(3)
- 控制系统设计与控制系统设计师应用程序(3:52)
- 嵌入式PID自动调谐(35)
- 直升机飞行控制系统的自动调谐(4:56)
- 加速模型预测控制器的三种方法(白皮书)
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管理逻辑的设计与仿真
使用Stateflow®建模、设计和模拟控制系统中的监控逻辑，该逻辑安排控制器的操作，控制系统的操作模式，并执行故障检测、隔离和恢复(FDIR)。
使用图形编辑器将逻辑构建为状态机或流程图。您还可以组合图形和表格表示，包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表，以建模您的系统如何对事件、基于时间的条件和外部输入信号作出反应。通过使用状态图动画突出显示模型中的活动状态和转换，可视化模拟期间的系统行为。
将设计部署到嵌入式控制器
一旦你设计好了控制系统的算法，你就可以对它们进行优化。您可以指定设计的定点数据类型属性，以便为使用定点算法实现设计做准备。在闭环桌面仿真中验证控制算法后，通过自动生成C、结构化文本或HDL代码，将它们部署到生产微控制器、plc和fpga中。
您可以不断地测试和验证您的控制系统。通过在嵌入式控制器上运行控制算法，并在与控制器相连的目标计算机上实时运行电站模型，进行硬件在环测试。您可以进一步验证和测试您的控制系统使用形式验证方法。
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