AUTOSAR Blockset

AUTOSAR Blockset

设计和仿真AUTOSAR软件

开始:

建模AutoSAR软件组件

通过配置AUTOSAR属性建立AUTOSAR经典和自适应软件组件模型,并将Simulink元素映射到AUTOSAR规范中。金宝app

模型AutoSAR Classic软件组件

在Simulink中自动创建带有默认AUTOSAR端口、接口和其他配置的AUTOSAR Classic软件组件。金宝app

模型AUTOSAR经典软件组件。

模型AutoSAR自适应软件组件

对于AutoSAR Adaptive Platform,使用AutoSAR SlockSet自动生成带有默认的AutoSar端口,服务接口和Simulink中的其他配置的软件组件。金宝app

模型AutoSAR自适应软件组件。

配置高级AutoSar属性

使用AutoSAR编辑器和字典编辑和映射AutoSar Classic和Adaptive Models的高级AutoSAR属性。

探索图库(2张图片)

模拟扫液组合物和ECU

模型和模拟AutoSAR软件组件和组合以及基本软件(BSW)服务。

从软件组件扩展到组合物

使用模型引用从软件组件创建AUTOSAR软件组件。使用Dashboard块可视化组合的行为。

模拟组合,包括输入控件和仪表板块。

模拟AutoSAR BSW服务的块

使用BSW服务的块和构造,包括NVRAM Manager和Diagnostics Event Manager,以及与应用软件模型一起模拟BSW服务。直接在Simulink中验证您的AutoSAR ECU软件。金宝app

模拟和测试软件组合物

模型并模拟模拟中的组合物行为。金宝app可选地执行带有Simulink Test™的AutoSAR组合模型的回溯测试工作流。金宝app

测试仿扫液组合物。

建模AutoSAR软件架构

在Simulink中建模AUTOSAR软件架构(需要System Compos金宝apper)。

创建AutoSAR架构模型

AutoSAR架构模型允许您在Simulink中创作软件组合,组件和接口金宝app将它们链接到要求(需要仿真软件需求™金宝app)。您还可以通过创建新的Simulink组件模型、链接到现有组件模型或从ARXML导入一个组件模型来指定体系结构模型中组件的行为。金宝app

配置调度和仿真

您可以向体系结构模型添加基本软件(BSW)块,包括诊断服务组件和NVRAM服务组件块,以模拟对BSW服务的调用。此外,您可以使用schedule Editor安排和指定用于模拟的组件可运行项的执行顺序。这允许您在不离开Simulink的情况下验证AUTOSAR ECU软件。金宝app

使用计划编辑器配置AutoSar Runnable执行顺序。

生成和包包组合ARXML描述和组件代码

您可以导出组合和组件ARXML描述,生成组件代码,并将构建构件打包,以便与AUTOSAR运行时环境集成。

生成构图ARXML和组件代码。

导入和导出AUTOSAR描述工件(ARXML文件)

使用自底向上、自顶向下和双向的AUTOSAR架构和设计工作流程开发AUTOSAR软件组件。

从Simulink模型开始金宝app

使用现有或新创建的Simulink模型,并使用AutoSAR Co金宝appmponent Designer App配置AutoSAR。然后使用嵌入式编码器生成ARXML文件(自下而上的AutoSar工作流程)。

使用AUTOSAR组件快速入门工具配置AUTOSAR属性。

从AutoSAR架构开始

从AutoSar创作工具导入ARXML文件作为Simulink组件和组合模型。金宝app然后模拟Simulink中的详细设计。金宝app更新ARXML文件可用时更新模型(自上而下的AutoSar Workflow)。

迭代Simulink模型和您的AutoSAR金宝app架构

更新为Auto金宝appSAR配置的Simulink模型,导出更新的ARXML文件,并合并到AutoSAR创作工具;从创作工具导出更新的ARMXL文件,然后导入ARXML文件以合并Simulink模型中的架构更改(往返AutoSAR工作流程)。金宝app

迭代Simulink模型和AutoSAR架构金宝app。

从AutoSAR软件组件生成和验证代码

生成和验证生产C和C ++ AutoSAR代码。

AutoSAR生产代码生成

嵌入式编码器,生成C/ c++代码和AUTOSAR XML文件。对代码进行SIL和PIL测试以进行验证。

探索图库(2张图片)

AUTOSAR库例程的块和代码替换

使用预配置的AutoSAR块和代码替换以为AutoSAR Classic应用程序生成优化的库例程。

探索图库(2张图片)

ISO26262资格和MISRA-C合规性

限定嵌入式编码器生成的代码ISO 26262.IEC认证套件。验证生成的AUTOSAR代码是否符合MISRA-C,检查运行时错误,并查找代码与AUTOSAR ARXML描述之间的不匹配PolySpace Code Prover™

PolySpace Bug Finder可以检测违反AutoSAR C ++ 14编码标准的违规。