增益调度

增益调度是控制非线性系统的一种常用方法，其动态特性是从一种工作状态到另一种工作状态的变化。当一组控制器增益不能在设备的整个运行条件范围内提供所需的性能和稳定性时，使用增益调度。

设计增益调度控制器通常包括以下步骤：

1. 将不同工况下的非线性对象模型线性化，得到描述对象在线性模型对应的工况点附近行为的线性模型。
2. 调整所有线性对象模型的控制器增益。
3. 实现增益调度控制器体系结构，其中控制器增益通过调度变量（如测量输出或系统状态）进行“调度”。