伊尔controllo PIDèampiamente utilizzato。Anche本身DAL PUNTO二远景teorico索诺semplici，内拉PRATICA LA progettazioneËL'implementazione DEI controllori PID possono essere complesseêdispendiose在末端二速度。
伊尔controllo PID孔波塔varieattività，TRA崔永元：
- selezione二未algoritmo PID appropriato（P，PIöPID）;
- regolazione DEI瓜达尼DEI controllori;
- simulazione德尔controllore山岛来riferimento未MODELLO迪impianto;
- implementazione德尔controllore苏未processore目标。
MATLAB E I PRODOTTI aggiuntivi rendono efficienti questeattività迪progettazione consentendoti迪：
- configurare IL blocco德尔controllore PID的Sim金宝appulink每L'algoritmo PID（P，PIÕPID），LA备考德尔controllore（parallela O标准），LA protezione抗饱和（attiva o非attiva）在线LA saturazione dell'output德尔controllore（attiva o非attiva）;
- regolare automaticamente我瓜达尼德尔controlloreËaffinare interattivamente IL PROGETTO;
- regolare controllori multipli在modalità批次;
- eseguire LA simulazione德尔SISTEMA广告anello chiuso collegando IL blocco德尔controllore PID人MODELLO二impianto;
- generare automaticamente IL codice℃，每乌诺specifico microcontrollore;
- generare automaticamente德图strutturato IEC 61131二未PLCö二未PAC目标;
- adattare automaticamente我瓜达尼德尔controllore每implementarloス未processore CON aritmetica一个virgola蒴。
