PID调整基础知识

选择PID控制器设计工具

控制系统工具箱软件提供了多种用于设计PID控制器的工具。

用PID调节器设计PID控制器

PID调谐器允许您执行PID控制器的自动，交互式调整。

PID控制器类型进行调整

控制系统工具箱PID调整工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。

交互式PID调优

PID控制器设计快速参考跟踪

调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

PID调节器有利于参考跟踪或干扰抑制(PID调节器)

PID整定是参考跟踪和抗干扰性能之间的折衷。这个示例展示了如何在使用PID Tuner时进行优化以支持其中一个或另一个。

实时编辑器中的PID控制器设计

使用Tune PID控制器任务在Live Editor中生成代码，以设计用于线性工厂模型的PID控制器。

PID调谐器分析设计

PID调谐器为调整PID控制器提供系统响应图和其他工具。

命令行PID调整

命令行PID控制器设计

以编程方式使用PID控制器使用pidtune命令。

优化PID控制器的参考跟踪或干扰抑制(命令行)

使用调整选项pidtune命令以支持指令行的参考跟踪或干扰拒绝。

用PI控制器设计串级控制系统

使用级联控制系统设计两个PI控制器pidtune命令。

PID控制器设计从测量响应数据

响应数据的交互式估计植物参数

如果您有System Identification Toolbox™软件，您可以使用PID Tuner根据从系统中测量到的响应数据来估计线性植物模型。然后PID调谐器为结果模型调整PID控制器。

使用实时编辑器任务从测量的工厂数据中调整PID控制器

使用Live Editor任务来生成基于测量的工厂响应进行调整PID控制器的代码。

PID控制系统识别

系统识别是根据系统对已知激励的响应来估计想要控制的系统的动态表示的过程。

• 用于识别的输入/输出数据
• 选择鉴定的植物结构
• 预处理数据

双程度自由的PID控制器

调谐2-DOF PID控制器（PID调谐器）

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

调谐2自由度PID控制器(命令行)

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

调整金宝app

Simulink中的PID控制器调整金宝app

你可以调整的收益PID控制器块来实现一个健壮的设计与所需的响应时间使用PID调谐器。

使用模拟I / O数据设计PID控制器

此示例显示如何调整无法线性化的工厂的PID控制器。

利用估计频率响应设计PID控制器

当您的设备不能被线性化时，您可以使用频率响应估计来估计设备模型，并将设备模型导入PID Tuner中。

PID算法

PID调整算法

Mathworks.^®调整PID控制器的算法调整PID增益以在性能和鲁棒性之间实现良好的平衡。