PID整定是找到PID控制器的比例、积分和微分增益值的过程，以实现预期性能并满足设计要求。
如何调整PID控制器
有几种方法可以调整PID控制器：
- 手册，使用你的控制理论知识
- 基于规则，依靠已建立的方法
- 自动地，使用软件
使用手动和基于规则的方法进行PID调节
手动调整方法，如使用开环传递函数，取决于您对控制理论的了解。这种方法往往是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，可能会有损坏的风险。基于规则的方法也是手动的，但使用的是具有成熟方法的人员的工作，如Ziegler Nichols和Cohen Coon。基于规则的方法的一个局限性是，它们不支持某些类型的植物模型，例如不稳定植物、高阶植物或几乎没有时间延迟的植物。金宝app
自动整定PID控制器增益
您可以使用软件工具自动调整PID控制器，以实现最佳系统设计并满足设计要求，即使对于传统基于规则的方法无法很好处理的电厂模型也是如此。
自动PID调节工作流包括：
- 从输入输出测试数据识别设备模型
- PID控制器建模（例如，在MATLAB®中使用PID对象或在Simulink®中使用PID控制器块）金宝app
- 自动调整PID控制器增益并以交互方式微调设计
- 在批处理模式下调整多个控制器
- 调整单输入单输出PID控制器以及多回路PID控制器结构
