使用根轨迹设计控制系统

由W.R. Evans提出的根轨迹法在控制工程中被广泛应用于控制系统的设计和分析。在这种方法中，闭环系统的极点与系统参数的值，通常是开环传递函数增益绘制。

这种方法很受控制系统工程师的欢迎，因为它可以让他们快速和图形化地确定如何修改控制器极点、零点和增益，以将主导闭环系统极点定位在所需的位置。

有关详细信息,请参见控制系统工具箱．

参见:波德图，线性化，控制系统，PID控制，PID调优，控制设计软件，参数估计，控制系统工具箱