外在
(不推荐)计算校准相机的位置
外在
不推荐。使用estimateExtrinsics
函数来代替。有关更多信息,请参见兼容性的考虑。
描述
(
返回三维旋转矩阵和三维平移向量允许您从世界坐标变换点到摄像机坐标系统。rotationMatrix
,translationVector
)=外在(imagePoints
,worldPoints
,cameraParams
)
例子
输入参数
输出参数
算法
的外在
函数使用了两个不同的算法来计算外在取决于worldPoints
被指定为一个米2矩阵。使用一个米2为共面点矩阵z= 0。
的外在
函数计算旋转矩阵和翻译的单个图像向量封闭形式。在校准过程中,外在估计数值减少reprojection错误校正图像。因此,使用外在
函数的标定图像返回矢量旋转矩阵和翻译略有不同的校准期间获得的。