回転行程

回転行列と，特点の点を中心にに轴を回転するためさ行ですですさは，直交座标系の中心点が回転中心としてとして使され。回転行列は。，およびその他の技术计算利用されます。

多重の综合性，回転行列の回転はオイラーで记述しが，四元数号使がてベクトル形式でするするできででできできでき。は方向余弦行列四四四四四数目基因方法です。

次のことが可です。

• 一圈关关数呼び出しによる2次元回転と3次元回転の実行
• 四元数量と回転行列の间の変换
• 行程演算演算を的的ににしシミュレーションにおける回転の実现

回転行列を実装配するするは，马铃薯^®と金宝app^®ををください。