主要内容GydF4y2Ba

极GydF4y2Ba

动的システム极GydF4y2Ba

ページ内を折りたたむGydF4y2Ba

构文GydF4y2Ba

p =极点（SYS）GydF4y2Ba
p =极点（sys，j1，...，jn）GydF4y2Ba

说明GydF4y2Ba

例GydF4y2Ba

pGydF4y2Ba=极点（GydF4y2Ba系统GydF4y2Ba）GydF4y2Basiso sisoまたはmimoGydF4y2Ba动的システムモデルGydF4y2Ba系统GydF4y2Baの极返します。ははGydF4y2BaSys.TimeUnitGydF4y2Baで指定时间の逆数表现れ。的システムシステムの极によって，，システムのの安定性とと応答応答GydF4y2Ba

开ループ形不変は以下のに安定です。GydF4y2Ba

  • 连続の，关数のすべて极が负の実数実数もたなけれなけれなければなりなりなりなりませません极がが复素复素复素复素复素复素平面平面平面平面上に可视可视化さささ平面（LHP）ににばなりん。。GydF4y2Ba

  • 离散时间，の极のゲインががににより小さくなければなりなりませんん。。つまりすべてすべてが単位単位円円内内内GydF4y2Ba

例GydF4y2Ba

pGydF4y2Ba=极点（GydF4y2Ba系统GydF4y2Ba，，，，GydF4y2BaJ1，...，JNGydF4y2Ba）GydF4y2Baは，モデル配列GydF4y2Ba系统GydF4y2Baの添字GydF4y2Ba（J1，...，JN）GydF4y2Baをもつエントリの极GydF4y2BapGydF4y2Baを返します。GydF4y2Ba

例GydF4y2Ba

すべて折りたたむGydF4y2Ba

ライブスクリプトを开くGydF4y2Ba

次のの伝达の极をし。。。GydF4y2Ba

sGydF4y2Ba yGydF4y2Ba sGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba zGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba 7GydF4y2Ba 8GydF4y2Ba zGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba 6GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba zGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba -GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 8GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba zGydF4y2Ba +GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 9GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba 8GydF4y2Ba 

sys = tf（[0.04798 0.0464]，[1 -1.81 0.9048]，0.1）;p =极点（SYS）GydF4y2Ba
p =GydF4y2Ba2×1复合物GydF4y2Ba0.9050 + 0.2929i 0.9050-0.2929iGydF4y2Ba

な离散场合，そのすべての极ににににににによりよりをををもたもたなけれなけれなければばばばなりませませ。。つまりつまり，，，すべてすべてすべて単位単位単位円円内内に组であり単位に收まってい。したがって，システムGydF4y2Ba系统GydF4y2Baは安定です。GydF4y2Ba

ライブスクリプトを开くGydF4y2Ba

次の关数极を计算し。。GydF4y2Ba

sGydF4y2Ba yGydF4y2Ba sGydF4y2Ba （（GydF4y2Ba sGydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba sGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba +GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 5GydF4y2Ba sGydF4y2Ba -GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 4GydF4y2Ba sGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba +GydF4y2Ba 9GydF4y2Ba 。GydF4y2Ba 6GydF4y2Ba sGydF4y2Ba +GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 7GydF4y2Ba 

sys = tf（[4.2,0.25，-0.004]，[1,9.6,17]）;p =极点（SYS）GydF4y2Ba
p =GydF4y2Ba2×1GydF4y2Ba-7.2576 -2.3424GydF4y2Ba

安定なの，そのすべてのの负の部ををもたなけれなければばなりなりなりませませ。。极はは负负负でありでありであり，，つまりGydF4y2Ba系统GydF4y2Baは安定です。GydF4y2Ba

ライブスクリプトを开くGydF4y2Ba

この例は倒立振子モデルをを含む含む含む含む含む含む含む含む列列の配列が格纳さたたGydF4y2BaInvertedPendulumArray.matGydF4y2Baを読み込み。振子のははGydF4y2Ba系统GydF4y2Ba単一の沿ってモデル间をするにつれてにつれて変化しの长长长さささはははは単一単一単一単一の行行沿っ沿っ沿っ沿ってててて移动移动移动移动移动移动移动移动移动するするするするするにつれてにつれて変化変化変化ししししますますますますます质量质量ののののの3m 、2M 2M 、1Mがが使用ます。。。GydF4y2Ba

CGydF4y2Ba oGydF4y2Ba lGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba mGydF4y2Ba nGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba CGydF4y2Ba oGydF4y2Ba lGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba mGydF4y2Ba nGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba CGydF4y2Ba oGydF4y2Ba lGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba mGydF4y2Ba nGydF4y2Ba 3GydF4y2Ba rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba wGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 3GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba mGydF4y2Ba rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba wGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 3GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 2GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba mGydF4y2Ba rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba wGydF4y2Ba 3GydF4y2Ba 3GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 3GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 3GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 2GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 3GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba 0GydF4y2Ba GGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba mGydF4y2Ba 

加载（GydF4y2Ba'invertedpendulumarray.mat'GydF4y2Ba，，，，GydF4y2Ba“系统”GydF4y2Ba）；尺寸（系统）GydF4y2Ba
3x3传输函数阵列。每个模型都有1个输出和1个输入。GydF4y2Ba

モデル配列极を见つけ。。GydF4y2Ba

p =极点（sys）;P（：，：，2,1）GydF4y2Ba
ans =GydF4y2Ba3×1GydF4y2Ba2.1071 -2.1642 -0.1426GydF4y2Ba

P（：，：，2,1）GydF4y2Ba200G，，，，ささささ长のをモデル极に対応し。。GydF4y2Ba

入力引数GydF4y2Ba

すべて折りたたむGydF4y2Ba

sisoまたはmimo动siso siso siso siso sisoまたはmimo动动动システムモデルのとしてとして指定指定しします。。使用使用できるGydF4y2BaTFGydF4y2Ba，GydF4y2BaZPKGydF4y2Ba，GydF4y2BaSSGydF4y2Baモデルの时间离散时间の数値値モデルモデル含まれ。。GydF4y2Ba

系统GydF4y2Baが一般化空间モデルGydF4y2BaGenssGydF4y2Baまたは不确さをもつモデルモデルGydF4y2BaUSSGydF4y2Baである场合，GydF4y2Ba极GydF4y2Baは，GydF4y2Ba系统GydF4y2Baの现在値ノミナル値极を返します。GydF4y2Ba系统GydF4y2Baがモデル配列である场合，GydF4y2Ba极GydF4y2Baは，GydF4y2Ba系统GydF4y2Baの添字GydF4y2BaJ1，...，JNGydF4y2Baに対応の极返します。配列详细详细はは，GydF4y2Baモデル配列GydF4y2Baを参照しください。GydF4y2Ba

抽出するもつ内モデルのインデックスの整数として指定し。GydF4y2Ba系统GydF4y2Baにおける配列次元数数のインデックスをできます。たとえば，GydF4y2Ba系统GydF4y2Baが动モデルのののの列列の场合次のコマンドコマンドはの（2,3）のの极极ををををGydF4y2Ba

p =极点（SYS，2,3）;GydF4y2Ba

出力引数GydF4y2Ba

すべて折りたたむGydF4y2Ba

动的のスカラーまたは配列としてれます。动作はGydF4y2Ba系统GydF4y2Baにより异なります。GydF4y2Ba

  • 単一のモデル场合，GydF4y2BapGydF4y2Baは动的モデルGydF4y2Ba系统GydF4y2Baの极列ベクトルです。GydF4y2Ba

  • モデル配列の，GydF4y2BapGydF4y2BaはGydF4y2Ba系统GydF4y2Baの各の极なる配列です。GydF4y2Ba

pGydF4y2BaはGydF4y2BaSys.TimeUnitGydF4y2Baで指定れるの逆数として表现れます。たとえば，GydF4y2BaSys.TimeUnitGydF4y2Ba=GydF4y2Ba'分钟'GydF4y2Baの场合极ははは分表され。。。GydF4y2Ba

システムモデルによって，は次のでささますます。GydF4y2Ba

  • 状态空间は，极は行列行列の値，または记述子，，，GydF4y2Ba

  • siso伝达零点-极-ゲイン-ゲインモデルは，はの根根。。はは，，，GydF4y2Ba根GydF4y2Baを参照しください。GydF4y2Ba

  • mimo伝达（または-极-ゲイン-ゲイン）siso siso siso要素要素ののの和和集合集合としてとして返されののののののののの分母のはは回回され。。。GydF4y2Ba

制限GydF4y2Ba

  • の极的になため，高い精度で计算计算。。。。。多重度多重度多重度多重度ががががががががががががが极极极极极极极极ののののののののののではではではではではでは，中央λλでλλでλます。GydF4y2Ba

    ρGydF4y2Ba ≈GydF4y2Ba εGydF4y2Ba 1GydF4y2Ba /GydF4y2Ba mGydF4y2Ba ，，，，GydF4y2Ba

    ここでεはマシン精度精度（GydF4y2BaEPSGydF4y2Ba）です。GydF4y2Ba

    复数のの详细について，，GydF4y2Ba复数の根感度GydF4y2Baを参照しください。GydF4y2Ba

  • 系统GydF4y2Ba内部遅延场合极极最初にすべて内部内部遅延にに设定设定するすることことことによってによって得得ますます。。そのそのためため，システムシステムににはははは有限有限有限有限がが存在存在存在存在存在は遅延ゼロ设定する，特异値の代数ループがれるれることことががありありありますます。そのためため，，ゼロゼロ遅延遅延のの近似近似がが正しく正しく行わ行わ行わ行われない，间违っ间违っ间违っ间违っ，GydF4y2Ba极GydF4y2Baはエラーをます。GydF4y2Ba

    内部遅延モデルの性を评価に，，，GydF4y2Ba步GydF4y2BaまたはGydF4y2Ba冲动GydF4y2Baを使用し。GydF4y2Ba

バージョン履歴GydF4y2Ba

R2006Aよりに导入导入GydF4y2Ba

参考GydF4y2Ba

|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba|GydF4y2Ba

トピックGydF4y2Ba