模型

该示例包括以下模型:

您可以将这些模型用于模拟和代码生成。您还可以使用open_system命令打开模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad.slx”)；

有关可用于不同硬件配置的模型名称，请参见Generate Code and Deploy model to Target hardware一节中的Required hardware主题。

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模拟模型:

1.的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad

2.的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28379d

要生成代码和部署模型:

1.的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069MLaunchPad

2.的模型:mcb_pmsm_foc_sensorless_f28379d

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机参数，通过使用电机控制模块参数估计工具。有关说明，请参阅使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数．

参数估计工具更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间中)与估计的电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不能更新模型初始化脚本中的电机参数。该脚本自动提取电机参数从更新motorParam工作空间变量。

滑模观测器参数需要调整，如果您使用滑模观测器与电机参数估计使用参数估计工具。

模拟模型

这个例子支持模拟。金宝app按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.要模拟模型，单击运行在模拟选项卡。

3.单击，查看和分析仿真结果数据检查在模拟选项卡。

生成代码和部署模型到目标硬件

本节将指导您生成代码并在目标硬件上运行FOC算法。

这个例子使用了一个主机和一个目标模型。主机型号是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机型号。使用主机模型的前提是将目标模型部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信命令目标Simulink®模型，并在闭环控制中运行电机。金宝app

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置．

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器(ADC)或电流偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，将变量逆变器的值更新为0。模型初始化脚本中的ADCOffsetCalibEnable。

或者，您可以计算ADC偏移值并在模型初始化脚本中手动更新它。说明,请参阅运行三相交流电机在开环控制和校准ADC偏移．

4.打开要使用的硬件配置的目标模型。如果您想更改模型的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数．

5.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡以将目标模型部署到硬件。

7.在目标模型中，单击主机模式超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_host_model_f28069m.slx”)；

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通．

8.在主机型号的Host Serial Setup块掩码中，选择a端口名称．

9.更新主机模型中的参考速度值。

注意:在您运行电机在所需的参考速度(通过使用滑模观测器或磁链观测器)，开始运行电机在0.1 x永磁同步电动机。N_base速度采用开环控制。然后过渡到闭环控制，将速度提高到0.25 x永磁同步电动机。N_base(在那里,永磁同步电动机。N_base为电机基本转速的MATLAB工作空间变量)。

10.点击运行在模拟选项卡以运行主机模型。

11.将启动/停止电机开关的位置改为On，电机在开环状态下开始运行(默认电机转速为基准转速的10%)。

注意:不要长时间在开环状态下运行电机(使用本例)。电机可能会产生大电流并产生过热。

我们设计了开环控制，以运行电机的参考速度小于或等于10%的基础速度。

当您以较低的参考速度在硬件上运行此示例时，由于已知的问题，PMSM可能不会遵循较低的参考速度。

12.将电机基准转速提高10%以上，从开环控制切换到闭环控制。

注意:若要改变电机的旋转方向，请将电机参考转速降低至基准转速的10%以下。这使电机回到开环状态。改变旋转方向，但保持参考速度大小不变。然后转到闭环条件。

13.在主机型号的时间范围内观察RX子系统的调试信号。

注意:

其他可以尝试的事情

您可以使用SoC Blockset™实现无传感器闭环电机控制应用程序，解决与ADC-PWM同步、控制器响应和学习不同的PWM设置相关的挑战。有关详细信息,请参见集成单片机调度和外围设备在电机控制中的应用．

您还可以使用SoC Blockset™开发无传感器实时电机控制应用程序，利用多处理器核心来获得设计模块化，改善控制器性能，以及其他设计目标。有关详细信息,请参见多处理器微处理器分区电机控制．