估算电机参数使用电机控制块集参数估计工具 - Matlab＆Simulink - Mathworks日本金宝app

使用以下方法估计电机参数电机控制Blockset参数估计工具

电机控制BloarSset™提供了一个参数估计工具，可准确估计电机参数。使用估计的电机参数模拟电机模型并设计控制系统。因此，利用电动机模型的估计参数的模拟响应接近被测电机的行为。

参数估计工具确定永磁同步电动机的这些电机参数：

电机参数	单位
相阻力（R_年代）	欧姆
d和问轴电感（l_d和l_问）	亨利
反效率常数（K_e）	VPK_LL / KRPM. （其中VPK_LL是峰值电压线到线测量）
电动机惯性（J）	kg.m ^ 2
摩擦常数(F）	n.m.s.

参数估计工具接受所需的最小输入，在目标硬件上运行测试，并显示估计的参数。

先决条件

参数估计工具需要由正交编码器，霍尔传感器或无传感器通量观测器检测到的电机位置。要通过使用位置传感器正确检测电机位置，您需要校准被连接到电机的正交编码器或霍尔传感器。

确保PMSM处于空载状态。

如果您使用霍尔传感器:

确保PMSM具有霍尔传感器。
校准霍尔传感器偏移量。说明,请参阅PMSM电机的霍尔胶印校准．

如果您使用的是正交编码器传感器：

确保PMSM有正交编码器传感器。
校准正交编码器偏移量。说明,请参阅PMSM电机的正交编码器偏移校准．

请注意

如果你设置传感器的选择字段无传感器时，可跳过位置传感器校准步骤。

金宝app支持的硬件

此示例仅支持这些硬件配置：金宝app

Texas Instruments™F28069M控制卡配置：

F28069M控制卡
DRV8312-69M-KIT逆变器
具有大厅或正交编码器传感器的PMSM
直流电源

请注意

DRV8312-69M-KIT板在板的电源部分有一个已知的问题。由于这个限制，该板不支持所有霍尔传感器类型。金宝app例如不支持Teknic M-2310P电机的霍尔传金宝app感器。

Texas Instruments LaunchXL-F28379D配置：

LaunchXL-F28379D控制器
Boostxl-DRV8305逆变器
具有大厅或正交编码器传感器的PMSM
直流电源

必需的MathWorks下载188bet金宝搏

要运行参数估计，您需要这些产品：下载188bet金宝搏

电机控制Blockset
固定点工具箱™

仅为了构建目标模型，您需要以下可选产品:下载188bet金宝搏

嵌入式编码器^®
德州仪器C2000™处理器的嵌金宝app入式编码器支持包

准备硬件

对于F28069M控制卡配置:

将F28069M控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变器板的J1。
在逆变器板上将电机三相连接到MOA，MOB和MOC。
将DC电源连接到逆变板上的PVDDIN。
如果您使用的是霍尔传感器，请将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的J10。
如果您使用的是正交编码器传感器，将正交编码器引脚(G, I, a, 5V, B)连接到逆变器板上的J4。

对于LaunchXL-F28379D配置：

将逆变器板安装到控制器板，使得BOOSTXL的J1，J2与LaunchXL的J1，J2对齐。
将电机三相连接到BOOSTXL逆变器板上的MOTA，MOTB和MOTC。
将直流电源连接到BOOSTXL逆变器板的PVDD和GND。
如果您使用的是霍尔传感器，请将Hall传感器输出连接到LaunchXL上的QEP_B（配置为ECAP）。
如果您使用正交编码器传感器，请将正交编码器引脚（G，I，A，5V，B）连接到LaunchXL控制器板上的QEP_A。

有关这些连接的更多详细信息，请参阅硬件连接．

有关模型设置的更多详细信息，请参阅模型配置参数．

对于LAUNCHXL-F28379D，加载一个示例程序到CPU2，例如，使用GPIO31 (c28379d_cpu2_blink.slx.）为了确保CPU2不会错误地配置为使用用于CPU1的电路板外设。

参数估计工具

参数估计工具包括目标模型和主机模型。模型通过使用串行通信接口彼此通信。有关详细信息，请参见主机目标沟通．

在主机型号中输入待测试电机的系统详细信息。目标模型使用算法对电机进行测试并估计电机参数。主机模型启动这些测试并显示估计的参数。

准备工作空间

要打开参数估计主机模型，请输入以下命令：

Open_System（'mcb_param_est_host_read.slx'）;

在主机模型中输入这些详细信息以准备工作区：

选择董事会- 选择目标硬件和逆变器组合。
沟通港口—指定要配置的串口。从列表中选择可用端口。有关详细信息，请参见查找通信港口．
需要输入—输入电机规格数据。您可以从电机数据表或电机铭牌中获得这些值。
- 输入直流电压- 变频器（伏特）的直流电电源电压。
- 名义上- 电机的额定电流（安培）。
- 额定速度—电机的额定转速(RPM)。
- 杆对-电机极对数。
- 额定电压- 电机的额定电压（伏特）。
- 位置偏移- 位置（大厅或正交编码器）传感器偏移值（每单位位置）（参见PMSM电机的霍尔胶印校准，PMSM电机的正交编码器偏移校准，和每单位系统）。
- 传感器的选择-您正在使用的位置传感器的类型。您可以选择以下值之一:
  - QEP.- 如果使用连接到电机的正交编码器传感器，请选择此选项。
  - 大厅-如果您正在使用电机中的霍尔传感器，请选择此选项。
  - 无传感器- 如果要使用该选项，请选择此选项助焊剂观察者无传感器位置估计块代替位置传感器。关于此块的详细信息，请参见助焊剂观察者．
- 总QEP缝- 正交编码器传感器中可用的狭缝数。默认情况下，此字段具有值1000．

请注意

当更新需要输入，考虑以下限制:

电机的额定转速必须小于25000转/分。
这些测试保护硬件不受过流故障的影响。然而，为了确保这些故障不会发生，保持电机的额定电流(输入标称电流字段)小于逆变器支持的最大电流。金宝app
如果配置了基于smps的直流电源，出于安全考虑，请设置电源的安全电流限制值。

部署目标模型

在使用参数估计工具开始测试之前，您应该下载二进制文件（.hex/.out）由目标模型生成到目标硬件中。有两个工作流下载二进制文件：

工作流程1：构建和部署目标模型：

使用此工作流程生成并部署目标模型的代码。确保按Ctrl + D.使用来自主机模型的所需输入细节来更新工作区。

单击参数估计主机模型中的一个超链接，以打开目标模型(针对您正在使用的硬件):

基于F28069M的控制器连接到大厅或正交编码器传感器：
mcb_param_est_f28069_drv8312.
对于使用无传感器的基于F28069M的控制器助焊剂观察者布洛克:
mcb_param_est_sensorless_f28069_drv8312.
对于基于F28379D的控制器连接到大厅或正交编码器传感器：
mcb_param_est_f28379D_DRV8305
对于使用无传感器的基于F28379D的控制器助焊剂观察者布洛克:
mcb_param_est_sensorless_f28379d_drv8305

点击构建、部署和启动在里面硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

请注意

忽略警告消息Configuration参数对话框的“诊断”页面中的MultiTast数据存储选项为无由模型顾问显示，通过单击总是忽略按钮。这是预期工作流程的一部分。

工作流程2：手动下载目标模型：

使用此工作流部署二进制文件(.hex/.out)，通过使用第三方工具手动创建目标模型(工作流不需要代码生成)。此工作流程仅适用于Teknic M-2310P电机。

找到二进制文件（.hex/.out）在这些位置：
- \ toolbox \ mcb \ mcbexamples \ mcb_param_est_f28069_drv8312.out
- < matlabroot > \工具箱\ mcb \ mcbexamples \ mcb_param_est_f28379D_DRV8305.out
打开第三方工具来部署二进制文件(.hex/.out）。
下载并运行二进制文件（.hex/.out）在目标硬件上。