模型

示例包括模型微型断路器永磁同步电动机自动调谐装置.

您只能将此模型用于模拟。您还可以使用open_系统命令打开Simulink®模型：金宝app

开放式系统(“微型断路器永磁同步电机聚焦自动调谐。slx”);

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先决条件

1.获取电机参数。我们为Simulink®模型提供默认电机参数，您可以将其替换为电机数据表或其他来源的值。金宝app

但是，如果您有电机控制硬件，则可以使用电机控制块集参数估计工具估计您要使用的电机的参数。有关说明，请参阅使用电机控制块集参数估计工具估计电机参数.

参数估计工具将更新motorParam变量（在MATLAB®工作空间中），带有估计的电机参数。

2.如果从数据表或其他来源获取电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。有关说明，请参阅金宝app根据电机参数估计控制增益.

如果使用参数估计工具，则可以更新逆变器参数，但不更新模型初始化脚本中的电机参数。脚本将自动从更新的脚本中提取电机参数motorParam工作空间变量。

注:除上述产品外，您还需要这些产品来使用参数估计工具：下载188bet金宝搏

模拟并运行模型以计算PI控制器增益

1.打开目标模型。

2.点击跑上模拟TAB来模拟目标模型。

3.观察PI参数显示和记录子系统中可用的显示块中计算的PI控制器增益值。

4.用这些增益值更新任何目标模型，使电机快速进入稳定速度状态。