感应电动机

三相感应电动机

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动力总成块/推进/电动机和逆变器
电机控制模块/电气系统/电机

描述

的感应电动机块实现三相感应电动机。该块使用三相输入电压来调节各个相电流，允许控制电动机扭矩或速度。

缺省情况下，块设置仿真类型参数连续在仿真期间使用连续采样时间。如果要为固定步骤双和单精度目标生成代码，则考虑将参数设置为离散的．然后指定一个样品时间,Ts范围。

三相正弦模型电气系统

该块实现了在静止转子参考(qd)框架中表示的方程。d轴与a轴对齐。转子参考系中的所有量都与定子有关。

该块使用这些方程来计算电速（ω._新兴市场）和滑动速度（ω._滑）.

$\begin{array}{l} {ω.}_{e 米} ＝ P {ω.}_{米} \\ {ω.}_{年代 l 我 p} ＝ {ω.}_{年代 y n} - {ω.}_{e 米} \end{array}$

以相对于转子A轴计算DQ转子电速度（达），块使用定子α轴之间的差值（达）速度和滑动速度：

${ω.}_{d 一个} ＝ {ω.}_{d 一个} - {ω.}_{e 米}$

为了简化通量，电压和电流变换的方程，块使用静止参考帧：

$\begin{array}{l} {ω.}_{d 一个} ＝ 0 \\ {ω.}_{d 一个} ＝ - {ω.}_{e 米} \end{array}$

计算	方程
通量	$\begin{array}{l} \frac{d}{d t} ［ \begin{matrix} {λ.}_{年代 d} \\ {λ.}_{年代问} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} v_{年代 d} \\ v_{年代问} \end{matrix} ］ - R_{年代} ［ \begin{matrix} 我_{年代 d} \\ 我_{年代问} \end{matrix} ］ - {ω.}_{d 一个} ［ \begin{matrix} 0 & - 1 \\ 1 & 0 \end{matrix} ］［ \begin{matrix} {λ.}_{年代 d} \\ {λ.}_{年代问} \end{matrix} ］ \\ \frac{d}{d t} ［ \begin{matrix} {λ.}_{r d} \\ {λ.}_{r 问} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} v_{r d} \\ v_{r 问} \end{matrix} ］ - R_{r} ［ \begin{matrix} 我_{r d} \\ 我_{r 问} \end{matrix} ］ - {ω.}_{d 一个} ［ \begin{matrix} 0 & - 1 \\ 1 & 0 \end{matrix} ］［ \begin{matrix} {λ.}_{r d} \\ {λ.}_{r 问} \end{matrix} ］ \end{array}$ $［ \begin{matrix} \begin{matrix} {λ.}_{年代 d} \\ {λ.}_{年代问} \end{matrix} \\ \begin{matrix} {λ.}_{r d} \\ {λ.}_{r 问} \end{matrix} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} \begin{matrix} l_{年代} & 0 \\ 0 & l_{年代} \end{matrix} & \begin{matrix} l_{米} & 0 \\ 0 & l_{米} \end{matrix} \\ \begin{matrix} l_{米} & 0 \\ 0 & l_{米} \end{matrix} & \begin{matrix} l_{r} & 0 \\ 0 & l_{r} \end{matrix} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} \begin{matrix} 我_{年代 d} \\ 我_{年代问} \end{matrix} \\ \begin{matrix} 我_{r d} \\ 我_{r 问} \end{matrix} \end{matrix} ］$
当前的	$［ \begin{matrix} \begin{matrix} 我_{年代 d} \\ 我_{年代问} \end{matrix} \\ \begin{matrix} 我_{r d} \\ 我_{r 问} \end{matrix} \end{matrix} ］＝（ \frac{1}{l_{米}^{2} - l_{r} l_{年代}} ）［ \begin{matrix} \begin{matrix} - l_{r} & 0 \\ 0 & - l_{r} \end{matrix} & \begin{matrix} l_{米} & 0 \\ 0 & l_{米} \end{matrix} \\ \begin{matrix} l_{米} & 0 \\ 0 & l_{米} \end{matrix} & \begin{matrix} - l_{年代} & 0 \\ 0 & - l_{年代} \end{matrix} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} \begin{matrix} {λ.}_{年代 d} \\ {λ.}_{年代问} \end{matrix} \\ \begin{matrix} {λ.}_{r d} \\ {λ.}_{r 问} \end{matrix} \end{matrix} ］$
电感	$\begin{array}{l} l_{年代} ＝ l_{l 年代} + l_{米} \\ l_{r} ＝ l_{l r} + l_{米} \end{array}$
电磁转矩	$T_{e} ＝ P l_{米} （我_{年代问} 我_{r d} - 我_{年代 d} 我_{r 问} ）$
功率不变的dq变换，以确保dq与三相功率相等	$［ \begin{matrix} v_{年代 d} \\ v_{年代问} \end{matrix} ］＝ \sqrt{\frac{2}{3.}} ［ \begin{matrix} 因为（ {θ.}_{d 一个} ） & 因为（ {θ.}_{d 一个} - \frac{2 π}{3.} ） & 因为（ {θ.}_{d 一个} + \frac{2 π}{3.} ） \\ - 罪（ {θ.}_{d 一个} ） & - 罪（ {θ.}_{d 一个} - \frac{2 π}{3.} ） & - 罪（ {θ.}_{d 一个} + \frac{2 π}{3.} ） \end{matrix} ］［ \begin{matrix} v_{一个} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix} ］$ $［ \begin{matrix} 我_{一个} \\ 我_{b} \\ 我_{c} \end{matrix} ］＝ \sqrt{\frac{2}{3.}} ［ \begin{matrix} 因为（ {θ.}_{d 一个} ） & - 罪（ {θ.}_{d 一个} ） \\ \begin{matrix} 因为（ {θ.}_{d 一个} - \frac{2 π}{3.} ） \\ 因为（ {θ.}_{d 一个} + \frac{2 π}{3.} ） \end{matrix} & \begin{matrix} - 罪（ {θ.}_{d 一个} - \frac{2 π}{3.} ） \\ - 罪（ {θ.}_{d 一个} + \frac{2 π}{3.} ） \end{matrix} \end{matrix} ］［ \begin{matrix} 我_{年代 d} \\ 我_{年代问} \end{matrix} ］$

方程使用这些变量。

ω._米	转子的角速度（rad / s）
ω._新兴市场	电转子转速(rad/s)
ω._滑	电转子滑移速度(rad/s)
ω._syn	同步转子转速(rad/s)
ω._达	定子电速相对于转子a轴(rad/s)
ω._达	dq定子电速相对于转子a轴(rad/s)
θ._达	定子相对于转子a轴的电角(rad)
θ._达	DQ定子相对于转子A轴（RAD）电视
l_问，l_d	Q-和D轴电感（H）
l_年代	定子电感（H）
l_r	转子电感(H)
l_米	磁化电感(H)
l_ls	定子漏电感(H)
l_lr	转子泄漏电感（H）
v_SQ.，v_sd	定子q轴和d轴电压(V)
我_SQ.，我_sd	定子q轴和d轴电流(A)
λ._SQ.，λ._sd	定子Q-和D轴通量（WB）
我_中移动，我_{理查德·道金斯}	转子Q-和D轴电流（a）
λ._中移动，λ._{理查德·道金斯}	转子Q-和D轴通量（WB）
v_一个，v_b，v_c	定子电压a、b、c (V)相
我_一个，我_b，我_c	定子电流a、b、c (a)相
R_年代	定子绕组电阻(欧姆)
R_r	转子绕组电阻(欧姆)
P	杆对数
T_e	电磁扭矩（nm）

机械系统

电动机角速度由：

$\begin{matrix} \frac{d}{d t} {ω.}_{米} ＝ \frac{1}{J} （ T_{e} - T_{f} - F {ω.}_{米} - T_{米} ） \\ \frac{d {θ.}_{米}}{d t} ＝ {ω.}_{米} \end{matrix}$

方程使用这些变量。

J	电机和载荷的组合惯性（KGM ^ 2）
F	电机与负载的复合粘滞摩擦(N·m/(rad/s))
θ._米	电机机械角位置（RAD）
T_米	电机轴转矩(Nm)
T_e	电磁扭矩（nm）
T_f	电机轴静电摩擦扭矩（NM）
ω._米	电动机的角度机械速度（rad / s）

权力的会计

对于功率计算，块实现了这些方程。

总线信号			描述	多变的	方程
`pwrinfo.`	`pwrtrnsfrd.`—块间电源传输正信号表示流入块负信号表示流出阻塞	`PWRMTR.`	机械力量	P_MOT.	$P_{米 o t} ＝ - {ω.}_{米} T_{e}$
	`pwrtrnsfrd.`—块间电源传输正信号表示流入块负信号表示流出阻塞	`PwrBus`	电力	P_公共汽车	$P_{b u 年代} ＝ v_{一个 n} 我_{一个} + v_{b n} 我_{b} + v_{c n} 我_{c}$
	`PwrNotTrnsfrd`- 交叉过块边界，但未转移正信号表示输入负信号表示损失	`PwrElecLoss`	有功功率损耗	P_ELEC.	$P_{e l e c} ＝ - （ R_{年代} 我_{年代 d}^{2} + R_{年代} 我_{年代问}^{2} + - R_{r} 我_{r d}^{2} + R_{r} 我_{r 问}^{2} ）$
	`PwrNotTrnsfrd`- 交叉过块边界，但未转移正信号表示输入负信号表示损失	`PwrMechLoss`	机械功率损失	P_莫书	什么时候端口配置被设置为`扭矩`： $P_{米 e c h} ＝ - （ {ω.}_{米}^{2} F + \| {ω.}_{米} \| T_{f} ）$ 什么时候端口配置被设置为`速度`： $P_{米 e c h} ＝ 0$
	`pwrstored.`- 存储的能量变化率积极的信号表明增加负信号表示减少	`pwrmtrstored.`	储存电机功率	P_str	$P_{年代 t r} ＝ P_{b u 年代} + P_{米 o t} + P_{e l e c} + P_{米 e c h}$

方程使用这些变量。

R_年代	定子电阻（欧姆）
R_r	电机电阻(欧姆)
我_一个，我_b，我_c	定子阶段A，B和C电流（a）
我_SQ.，我_sd	定子q轴和d轴电流(A)
v_一个，v_bn，v_cn	定子a、b、c相电压(V)
ω._米	转子角机械速度(rad/s)
F	组合电机和负载粘性阻尼（N·M /（RAD / S））
T_e	电磁扭矩（nm）
T_f	组合电动机和载荷摩擦扭矩（NM）

港口

输入

展开全部

`LdTrq`-转子轴转矩
`标量`

转子轴输入扭矩，T_米在N·m。

依赖性

要创建该端口，请选择扭矩为了端口配置范围。

`社会民主党`- 转子轴速度
`标量`

转子的角速度，ω._米，在rad / s中。

依赖性

要创建该端口，请选择速度为了端口配置范围。

`Phasevolt.`- 定子终端电压
`1`-经过-`3.`大批

定子终端电压,V_一个，V_b,V_c，在V.

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

总线信号包含这些块计算。

信号			描述	多变的	单位
`IaStator`			定子相电流a	我_一个	一个
`IBStator.`			定子相电流B	我_b	一个
`IcStator`			定子相电流c	我_c	一个
`IdSync`			直接轴电流	我_d	一个
`IQSync.`			正交轴电流	我_问	一个
`vdsync.`			直轴电压	v_d	V
`VqSync`			正交轴电压	v_问	V
`MTRSPD`			转子的机械角速度	ω._米	rad / s
`MtrMechPos`			转子机械角位置	θ._米	rad
`薄波`			转子电角位置	θ._e	rad
`MTRQ.`			电磁转矩	T_e	N·M.
`pwrinfo.`	`pwrtrnsfrd.`	`PWRMTR.`	机械力量	P_MOT.	W
	`pwrtrnsfrd.`	`PwrBus`	电力	P_公共汽车	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrElecLoss`	有功功率损耗	P_ELEC.	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrMechLoss`	机械功率损失	P_莫书	W
	`pwrstored.`	`pwrmtrstored.`	储存电机功率	P_str	W

`PhaseCurr`- a、b、c相电流
`1`-经过-`3.`大批

A，B，C电流，我_一个，我_b,我_c，在一个。

`MTRQ.`——电动机转矩
`标量`

电动机扭矩，T_蒙在N·m。

依赖性

要创建该端口，请选择速度为了端口配置范围。

`MTRSPD`——电动机转速
`标量`

电机的角速度，ω._蒙，在rad / s中。

依赖性

要创建该端口，请选择扭矩为了端口配置范围。

参数

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块的选择

`仿真类型`-选择模拟类型
`连续`（默认）|`离散的`

默认情况下，块使用仿真期间使用连续采样时间。如果要为单精度目标生成代码，考虑将参数设置为离散的．

依赖性

环境仿真类型到离散的创建样品时间,Ts范围。

`样品时间,Ts`-离散积分的采样时间
`0.001`（默认）|`标量`

离散模拟的积分采样时间，单位为s。

依赖性

环境仿真类型到离散的创建样品时间,Ts范围。

`端口配置`—选择端口配置
`扭矩`（默认）|`速度`

该表汇总了端口配置信息。

端口配置	创建输入端口	创建输出端口
`扭矩`	`LdTrq`	`MTRSPD`
`速度`	`社会民主党`	`MTRQ.`

加载参数值

`文件`-路径到电机参数"。m”或“。米一个t" file
`标量`

输入电机参数的路径。m”或“。米一个t" file that you saved using the Motor Control Blockset™ parameter estimation tool. You can also click the浏览按钮导航并选择“.m”或“.mat”文件和更新文件参数带有文件名和路径。电机参数的估计过程请参见使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数．

从文件加载- 单击此按钮可从“.m”或“.mat”文件中读取估计的电机参数（由此指示）文件参数)，并将其装入电机座。
保存到文件- 单击此按钮可从电机块读取电机参数，并将其保存到“.m”或“.mat”文件中（具有您指定的文件名和位置文件参数)。

请注意

在你点击保存到文件按钮，确保目标文件名文件参数有一个。m”或“。米一个t" extension. If you use any other file extension, the block displays an error message.

参数

`杆对数，p`——双极
`2`（默认）|`标量`

电动机极对,P．

`定子抵抗和漏电感，ZS`- 阻力和电感
`[1.77 0.0139]`（默认）|`向量`

定子电阻,R_年代在欧姆和漏电感，l_ls在H。

`转子电阻和漏电电感，Zr`- 阻力和电感
`[1.34 0.0121]`（默认）|`向量`

转子电阻，R_r在欧姆和漏电感，l_lr在H。

`磁化电感,Lm`- 电感
`0.3687`（默认）|`标量`

磁化电感，l_米在H。

`物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械`- 惯性，阻尼，摩擦
`(0.001 0 0)`（默认）|`向量`

转子机械性能:

惯性,J在公斤·m ^ 2
粘滞阻尼,F在N·m / (rad / s)
静摩擦力，T_f在N·m

依赖性

要启用该参数，请选择扭矩为了端口配置．

初始值

`初始机械位置，THETA_INIT`——角位置
`0`（默认）|`标量`

初始转子角位置，θ._m0在rad。

`初始机械速度，omega_init`- 角速度
`0`（默认）|`标量`

转子的初始角速度，ω._m0，在rad / s中。

依赖性

要启用该参数，请选择扭矩为了端口配置．

参考

[1]汉,内德。先进的电动驱动器：使用Simulink分析，控制和建模金宝app．明尼阿波利斯，MN: MNPERE, 2001。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

介绍了R2020b

感应电动机

描述

三相正弦模型电气系统

机械系统

权力的会计

港口

输入

LdTrq-转子轴转矩标量

依赖性

社会民主党- 转子轴速度标量

依赖性

Phasevolt.- 定子终端电压1-经过-3.大批

输出

信息——总线信号公共汽车

PhaseCurr- a、b、c相电流1-经过-3.大批

MTRQ.——电动机转矩标量

依赖性

MTRSPD——电动机转速标量

依赖性

参数

仿真类型-选择模拟类型连续（默认）|离散的

依赖性

样品时间,Ts-离散积分的采样时间0.001（默认）|标量

依赖性

端口配置—选择端口配置扭矩（默认）|速度

文件-路径到电机参数"。m”或“。米一个t" file标量

杆对数，p——双极2（默认）|标量

定子抵抗和漏电感，ZS- 阻力和电感[1.77 0.0139]（默认）|向量

转子电阻和漏电电感，Zr- 阻力和电感[1.34 0.0121]（默认）|向量

磁化电感,Lm- 电感0.3687（默认）|标量

物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械- 惯性，阻尼，摩擦(0.001 0 0)（默认）|向量

依赖性

初始机械位置，THETA_INIT——角位置0（默认）|标量

初始机械速度，omega_init- 角速度0（默认）|标量

依赖性

参考

扩展能力

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

电机控制模块文档

金宝app

无刷直流电机控制简介

`LdTrq`-转子轴转矩
`标量`

`社会民主党`- 转子轴速度
`标量`

`Phasevolt.`- 定子终端电压
`1`-经过-`3.`大批

`信息`——总线信号
公共汽车

`PhaseCurr`- a、b、c相电流
`1`-经过-`3.`大批

`MTRQ.`——电动机转矩
`标量`

`MTRSPD`——电动机转速
`标量`

`仿真类型`-选择模拟类型
`连续`（默认）|`离散的`

`样品时间,Ts`-离散积分的采样时间
`0.001`（默认）|`标量`

`端口配置`—选择端口配置
`扭矩`（默认）|`速度`

`文件`-路径到电机参数"。m”或“。米一个t" file
`标量`

`杆对数，p`——双极
`2`（默认）|`标量`

`定子抵抗和漏电感，ZS`- 阻力和电感
`[1.77 0.0139]`（默认）|`向量`

`转子电阻和漏电电感，Zr`- 阻力和电感
`[1.34 0.0121]`（默认）|`向量`

`磁化电感,Lm`- 电感
`0.3687`（默认）|`标量`

`物理惯性，粘性阻尼，静摩擦，机械`- 惯性，阻尼，摩擦
`(0.001 0 0)`（默认）|`向量`

`初始机械位置，THETA_INIT`——角位置
`0`（默认）|`标量`

`初始机械速度，omega_init`- 角速度
`0`（默认）|`标量`

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app