六步换向

产生无刷直流（BLDC）电机的六步换向的开关顺序

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图书馆：
电机控制块/控制/控制参考

描述

这六步换向块使用120度的导通模式来产生切换序列，以在三相BLDC电机上实现六步换向（或梯形换向）。您可以使用切换信号来操作开关并控制定子电流，因此控制电动机速度和旋转方向。

该块接受霍尔序列号或转子位置（从诸如霍尔的位置传感器或正交编码器传感器）以及扭矩方向作为输入。它使用霍尔序列或位置输入来确定存在转子的扇区。该块计算切换序列，使得它能激励相应的相位以保持90度（转子D轴和定子磁场之间的角度）的扭矩角（偏差为30度）。

该图是一个示例，其显示定子磁场相相以及其默认霍尔序列。

该块使用基于霍尔序列的换向逻辑来生成切换序列。

霍尔州（A，Hall B，Hall C）	切换序列（AA'BB'CC'）
霍尔州（A，Hall B，Hall C）	AA'	BB'	CC'
5（101）	00	10.	01.
4（100）	01.	10.	00
6（110）	01.	00	10.
2（010）	00	01.	10.
3（011）	10.	01.	00
1（001）	10.	00	01.

该图示出了定子磁场相位以及可能的扇区（从输入转子位置确定）。

该块使用基于位置传感器信号的换向逻辑来生成切换序列。

位置（θ）	行业	切换序列（AA'BB'CC'）
位置（θ）	行业	AA'	BB'	CC'
（-30°，30°]	1	00	10.	01.
（30°，90°]	2	01.	10.	00
（90°，150°]	3.	01.	00	10.
（150°，210°]	4.	00	01.	10.
（210°，270°]	5.	10.	01.	00
（270°，330°]	6.	10.	00	01.

港口

输入

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`大厅`- 霍尔传感器序列
标量子

霍尔传感器序列。

依赖性

启用此端口，设置输入类型到大厅。

数据类型：单身的|双倍的|固定点

`位置`- 转子位置
标量子

大厅或正交编码器传感器检测的位置。

依赖性

启用此端口，设置输入类型到位置。

数据类型：单身的|双倍的|固定点

`托特考`- 旋转方向
标量子

扭矩符号（+1或-1）表示BLDC电机的旋转方向。

数据类型：单身的|双倍的|固定点

输出

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`Ctrl.`- 电机控制切换顺序
标量子

切换序列信号在BLDC电机上实现六步换向（或梯形换向）。

数据类型：单身的|双倍的|固定点

参数

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`输入类型`- 块输入类型
`大厅`（默认）|`位置`

位置传感器的类型反馈连接到块输入。

`位置单位`- 位置输入单位
`每单位`（默认）|`程度`|`弧度`

位置反馈输入输入。

依赖性

启用此参数，设置输入类型到位置。

`霍尔序列号`- 大厅序列
`[5,4,6,2,3,1]`（默认）|向量

定制大厅序列。

如果霍尔传感器分开120度，则序列号在1至6之间。如果霍尔传感器分开60度，则序列号在0到7之间。

依赖性

启用此参数，设置输入类型到大厅。

`启用自定义换向`- 使能够换向交换范围
`离开`（默认）|`在`

为块选择此参数以启用换向交换范围。

依赖性

启用此参数，设置输入类型到大厅。

`换向交换`- 换向切换序列
`[0 0 1 0 0 1; 0 1 1 0 0 0; 0 1 0 0 1 0; 0 0 0 1 1 0; 1 0 0 1 0 0; 1 0 0 0 0 1]`（默认）|向量

用于换页的BLDC电机的定制切换顺序。

依赖性

启用此参数，设置输入类型到大厅并选择启用自定义换向范围。

模型例子

使用传感器反馈的BLDC电机六步换向

使用120度导通模式来实现六步换向技术，以控制三相无刷直流（BLDC）电机的速度和旋转方向。该示例使用六步换向块产生的切换序列来控制三相定子电压，因此控制转子速度和方向。有关此块的更多详细信息，请参阅六步换向。

六步换向

描述

港口