主要内容

MPC设计

设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程

模型预测控制器使用线性对象、干扰和噪声模型来估计控制器状态并预测未来的对象输出。利用预测的对象输出,控制器求解二次规划优化问题确定最佳操纵变量调整。有关模型预测控制器结构的更多信息,请参阅MPC预测模型. 使用设备、干扰和噪声模型,可以使用MPC设计师您可以在命令行或Simulink中模拟控制器的性能金宝app®.

  • 控制器创建
    创建模型预测控制器
  • 精炼
    指定自定义干扰模型、自定义状态估计器、终端权重和自定义约束
  • 分析
    回顾运行时设计错误和稳定性问题,分析权重对性能的影响,转换无约束控制器进行线性分析
  • 模拟
    在MATLAB中针对线性或非线性对象仿真控制器®和Sim金宝appulink