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模型预测控制器使用线性对象、干扰和噪声模型来估计控制器状态并预测未来的对象输出。利用预测的对象输出,控制器求解二次规划优化问题确定最佳操纵变量调整。有关模型预测控制器结构的更多信息,请参阅MPC预测模型. 使用设备、干扰和噪声模型,可以使用MPC设计师您可以在命令行或Simulink中模拟控制器的性能金宝app®.
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