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物理モデル作成の基本的な手順
ワークフローの概要
次の表には、物理モデルの作成とシミュレーションに必要な主な手順が、背景情報を提供する関連ドキュメンテーション トピックと共に示されています。その次に、手順の詳細な説明を示します。
| 主要な手順 | 関連するトピック |
|---|---|
次の図は,コントローラーを使用するマス——バネ——ダンパーモデル例に適用されている主なワークフローの手順を説明したものです。以下に示す手順の説明に,このモデルの作成方法を詳しく記載します。
手順 1:南加州大学新校区を使用した新規モデルの作成
模拟风景™ モデルの作成を開始する最善の方法は、南加州大学新校区を使用することです。これによって、既定の推奨設定がモデルで必ず使われるようにできます。南加州大学新校区を使用すると,次が自動的に実行されます。
必須および通常使用されるブロックが既にモデルキャンバス上にある,新規Simscapeモデルの作成
ソルバーと許容誤差の推奨設定の選択
モデル全体のデータログ作成の有効化
手順 2: 物理ネットワークの組み立て
システムをモデル化するには,Simscapeライブラリのブロックをモデルに追加してから物理ネットワークに接続します。作成した概略図内のブロックを接続するラインは,モデル化する実際のシステムのコンポーネント間に存在する物理的な接続を表します。つまり,Simscapeのブロック線図は物理的システムのレイアウトを再現しています。
ネットワークを構築する際には、电子参考や机械平移参考など、ドメイン固有の参照ブロックを含めることが重要です。ドメインによって、これらのブロックは地面、フレームまたは大気への接続を表します。詳細については、グラウンディングのルールを参照してください。
手順3:ブロックパラメーターと変数ターゲットの調整
模拟风景ブロックは、ブロック パラメーターとブロック変数に既定の初期値をもつ汎用的なコンポーネントを表します。これらの値を調整して、アプリケーションに合わせたり、製造元のデータ シートに合わせたりすることができます。
手順4:ソースの追加
入力信号を使用して 模拟风景モデルを駆動できます。この手法によって、システムに作用する力、電圧、圧力などの物理的な効果を表せます。また、電流、質量流量、熱流束など、システムを流れるその他の量も指定できます。物理ネットワークに信号入力接続を追加するには、模拟风景ソース ブロックを使用します。
手順5:センサーの追加
物理ネットワークから量を測定し、モデルの他の場所で使用することができます。これらの量の一般的な用途には、制御アルゴリズムのフィードバック、他の物理量に動作が依存する物理コンポーネントのモデル化 (温度依存の抵抗器など) あるいは単にシミュレーション中に結果を表示する場合などがあります。
測定値によって直列または並列に接続されたセンサー ブロックを使用して、量を測定します。スルー変数によって定義される量 (電流、流量、力など) を測定するには、センサーを直列に接続します。アクロス変数によって定義される量 (電圧、圧力、速度など) を測定するには、センサーを並列に接続します。スルー変数とアクロス変数の詳細については、変数のタイプを参照してください。
手順 6: インターフェイス ブロックを使用して金宝appに接続
模拟风景ネットワーク内の方程式は同時に解かれますが、模拟ブロッ金宝appクは順次評価されます。金宝appSimulink-PS转换器やPS-金宝appSimulink转换器などのインターフェイス ブロックは、これら 2.つのモデリング規則間の境界を処理します。インターフェイス ブロックは、金宝app模拟信号によって 模拟风景ネットワーク内の量を指定する場合や、制御設計などの目的で 模拟风景の量を 模拟に渡す場合に必要です。模拟ブロックを 模拟风景物理ネットワークに接続するたびに、適切なコンバーター ブロックを使用する必要があります。
手順7:モデルのシミュレーション
シミュレーションを実行するには,金宝app仿真软件ツールストリップ(モデルウィンドウの上部)またはスコープビューアーのツールバーで[実行]ボタン
をクリックします。模拟风景ソルバーはモデルを評価し、初期条件を計算して、シミュレーションを実行します。このプロセスの詳細は、模拟风景でのシミュレーションの仕組みを参照してください。モデルウィンドウの左下の隅のメッセージに,ステータスの更新が提示されます。
手順8:シミュレーション結果の表示
Simscape結果エクスプローラーでは,データロギング機能を使用してシミュレーションデータの表示と解析ができます。たとえば2回のシミュレーション実行を比較して,質量の変更がバネの変形にどのような影響を与えるかを解析できます。
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