的Simscape™多体™は，ロボット，车両のサスペンション，建设机械，航空机着陆装置などの3D机械システムで使用するマルチボディシミュレーション环境を提供します。ボディ，ジョイント，拘束，力の要素，センサーなどを表すブロックを使用して，マルチボディシステムをモデル化できます。多体的Simscapeは机械システム全体の运动方程式を定式化し，それを解きます。すべての质量，惯性，ジョイント，拘束，3Dジオメトリを含むCADアセンブリ全体をモデルにインポートできます。自动的に生成される3Dアニメーションにより，システムのダイナミクスが可视化されます。

多体的Simscapeは，制御システムの开発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します.MATLAB^®の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し，金宝appSimulink的^®でマルチボディシステムの制御システムを设计することができます.Simscape制品ファミリのコンポーネントを使用して，油圧システム，电気システム，空気圧システム，その他の物理システムをモデルに统合できます。モデルをハードウェアインザループ（HIL）システムなどの他のシミュレーション环境に配布するために，多体的SimscapeではÇコードの生成をサポートしています。