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シミュレーションと解析
ブロック线図を更新し，モデルを组み立てて初期构成で可视化します。可视化は，力学浏览器で開かれます。モデルをシミュレートして,対話型のアニメーションを再生します。物理モデルに適した[Ode15s]などのソルバーを必ず選択してください。また,最大タイムステップを,シミュレーション時に予想される,意味をもつ最速の変化を捕捉できる程度に小さい値に必ず指定してください。
相机经理を開き,アニメーションのキャプチャに使用する移動型の動的カメラを追加します。動的カメラは,キーフレームを使うカメラと追跡用カメラの2つがあります。キーフレームを使うカメラは,力学Explorerで対話的に作成した視点間で移動します。追跡用カメラは,モデルの座標系に接続され,モデルの座標系を向きます。视频造物主または関数smwritevideoを使用して，アニメーションをビデオ形式で记录します。
KinematicsSolverクラスを使用して,モデルの運動学的表現を作成し,運動学的問題を定式化して解きます。KinematicsSolverオブジェクトには,モデルで使用可能なすべてのジョイント変数が格納されています。これらを座標系変数で補い,ジョイント変数と座標系変数の両方をターゲット,推定値,出力として割り当てて解析します。
関数
トピック
基本的な可视化
モデルの更新またはシミュレーションに际して力学资源管理器が必ず自动で开くように，モデルコンフィギュレーションパラメーターを设定。
标准ビューを选択し，上向き轴の规则を设定し，マウスショートカットを使用してモデルの回転，ロール，パンまたはズームを行う。
Simscape™MultiBody™モデルを更新しシミュレートするためのワークフローステップ。
可视化は，マルチボディシミュレーションの中心部分であるだけでなく，ボディのモデル化とその形状，サイズ，座标系配置，色の确认に不可欠なツールでもあります。ここでは，的Simscape多体环境で使用可能な可视化ユーティリティとそれらがモデリングワークフローで果たす役割の概要を说明します。
力学浏览器の座标系の强调表示と图形ブロックを使用した,座標系の可視化。
高度な可視化
力学Explorerを使用した,ツリービューペインのノードに対応するブロックへの移動。
力学Explorer内で,固体,ボディおよびマルチボディサブシステムの表示と非表示を選択的に切り替える手段としての可視化のフィルター。
選択的なモデルの可視化を使用した,関係のあるモデルのコンポーネントのみの表示。
カメラおよびビデオ作成
摄像头管理を使用して，移动する视点をもつモデルの可视化カメラを作成または编集します。
视频创造者または関数smwritevideoを使用して,アニメーションをビデオ形式で保存する。
動的カメラとグローバルカメラの違い。动的カメラの作成ツールとしての Camera Manager。動的カメラのキーフレーム モードとトラッキング モード。
モデルのアニメーションの仕組みを確認し,アニメーションで使用可能な基本的な制御を調べる。
注目の例
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