ROS系统需求
ROS 1的需求
R2020b以来,ROS工具箱金宝app支持ROS旋律MoreniaROS的分布。
平台
窗户®—建议所有ROS发行版使用Windows 10。为ROS旋律，仅支持Windows 10。金宝app
Linux®—推荐Ubuntu 18.04。
Mac OS X
有关ROS Melodic支持的更多信息，请参阅他们的金宝app目标平台页面。
Python 2.7版本
使用。连接到ROS网络rosinit功能，必须安装和安装Python2.7。
检查Python®版本,使用pyenv函数。
pyenv
ans = PythonEnvironment with properties: "2.7"可执行:"C:\Python27\pythonw.exe" Library: "C:\windows\system32\ Python27 .dll" Home: "C:\Python27" Status: NotLoaded ExecutionMode: OutOfProcess .
如果你的Python解释器被设置为不同的版本，重新启动MATLAB®然后用pyenv．
pyenv (“版本”，“2.7”）
ROS自定义消息
在为ROS生成自定义消息时，必须构建ROS包。这需要你的平台有Python、CMake和c++编译器:
下载并安装CMake3.15.5 +。
c++编译器
窗口- - - - - -Visual Studio2017年或2019年
Linux -GNU编译器集合(GCC)6.3 +
macOS- - - - - -Xcode10 +
ROS 2的要求
R2020a以来,ROS工具箱金宝app支持潇洒Diademata分配ROS 2。
平台
Windows 10只
Linux -推荐Ubuntu 18.04
macOS-塞拉(10.12.x)
有关ROS dash支持的更多信息，请参阅他们的金宝app潇洒Diademata页面。
ROS 2自定义消息
当为ROS 2生成自定义消息时，您必须构建ROS包。这需要你的平台有Python、CMake和c++编译器。
Python 3.7版本
安装和设置Python3.7。
要检查Python版本，请使用pyenv函数。
pyenv
可执行:"C:\Python37\pythonw.exe" Library: "C:\windows\system32\ Python37 .dll" Home: "C:\Python37" Status: NotLoaded ExecutionMode: OutOfProcess .
如果你的Python解释器被设置为不同的版本，重新启动MATLAB并设置安装版本pyenv．
pyenv (“版本”，“3.7”）
CMake
下载并安装CMake3.15.5 +。
c++编译器
窗口- - - - - -Visual Studio2017
Linux -GNU编译器集合(GCC)6.3 +
macOS- - - - - -Xcode10 +
相关的话题
你也可以从以下列表中选择一个网站:
