このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして,英語の最新版を参照してください。
线性化
金宝appモデルまたはサブシステムの線形近似
構文
说明
例
指定されたI / Oセットを使用したモデルの線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
PID控制器ブロックの出力で,線形化入力を指定します。これは水箱系统ブロックの入力信号です。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1，'输入'）;
水箱系统ブロックブロックの力ポイント，线材化致力于をを指定しししししししことことでででででののループ点フィードバックせににに形に対するに対するフィードバックずに取り除か取り除かに対する影响影响が取り除かます。
IO（2）= Linio（'watertank /水箱系统',1，'openOutput'）;
指定されたI / Oセットを使用してモデルを線形化します。
Linsys =线性化（MDL，IO）;
Linsys.は,モデルの操作点でのプラントの線形近似です。
指定指定されたたたた操操形形形形形
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='magball'；open_system (mdl)
ボールの高さが0．05である定常状態の操作点を見つけます。既定の操作点の仕様を作成し,高さの状態を既知の値に設定します。
opspec = operspec (mdl);opspec.States(5)。= 1;opspec.States(5)。x = 0.05;
モデルを平衡化して操作点を見つけます。
选项= findopoptions（'displayReport'那“关闭”）;op = findop (mdl、opspec选项);
線形化の入力および出力信号を指定して,閉ループ伝達関数を計算します。
io (1) = linio (“magball /期望的高度”,1，'输入'）;IO（2）= Linio（“magball /磁球工厂”,1，“输出”）;
指定されたI / Oセットを使用して,指定された操作点でモデルを線形化します。
linsys =线性化(mdl io, op);
シミュレーションのスナップショット時間でのモデルの線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
閉ループ伝達関数を計算するため,まず線形化の入力信号と出力信号を指定します。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1，'输入'）;IO（2）= Linio（'watertank /水箱系统',1，“输出”）;
sysを10秒間シミュレートして,モデルを線形化します。
Linsys =线性化（MDL，IO，10）;
パラメーターが変化するモデルのバッチ線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl =“scdcascade”；open_system (mdl)
外侧のループのコントローラーゲインKp1およびKi1にパラメーターの変化を指定します。ゲイン値ごとにパラメーターグリッドを作成します。
Kp1_range = linspace (Kp1 Kp1 * 0.8 * 1.2, 6);Ki1_range = linspace (Ki1 Ki1 * 0.8 * 1.2, 4);[Kp1_grid, Ki1_grid] = ndgrid (Kp1_range Ki1_range);
的名字と价值のフィールドをもつパラメーター値構造体を作成します。
参数(1)。Name =“Kp1”；参数(1)。价值= Kp1_grid; params(2).Name =“Ki1”；参数(2)。价值= Ki1_grid;
参数个数は,6行4列のパラメーター値グリッドです。各グリッド点は,Kp1およびKi1の値の一意ののわせに対応し。
システムの閉ループ応答を計算するため,線形化の入力ポイントと出力ポイントを定義します。
io (1) = linio (“scdcascade /选点”,1，'输入'）;IO（2）= Linio（“scdcascade /总和”,1，“输出”）;
指定されたパラメーター値を使用してモデルの操作点でモデルを線形化します。
linsys =线性化(mdl io, params);
代替のブロック线形化の指定との线形形形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='scdpwm'；open_system (mdl)
モデルから线路ののとと力を抽出します。
io = getlinio (mdl);
モデルの操作点でモデルを線形化します。
io linsys =线性化(mdl)
linsys = D = Step Plant Model 0静态增益
电压PWMブロックの不連続性のため,モデルがゼロに線形化されます。線形化中にこのブロックが単位ゲインとして扱われるよう、このブロックに代替の線形化を指定します。
blocksub。Name ='SCDPWM /电压到PWM'；blocksub。价值= 1;
指定されたブロック置换をししてを形形ます。
linsys =线性化(mdl blocksub io)
linsys = A = State Space(State Space) (State Space(0.9999 -0.0001 State Space(0.0001 1 State Space)) B = Step State Space(0.0001 State Space) (5e-09) C = State Space(State Space) (State Space(Plant Model 01)) D = Step Plant Model 0采样时间:0.0001秒
線形化されるモデルのサンプル時間の指定
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
水箱系统ブロックを線形化するため,線形化の入力と出力を指定します。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1，'输入'）;IO（2）= Linio（'watertank /水箱系统',1，'openOutput'）;
線形化のオプションセットを作成し,線形化されるモデルのサンプル時間を指定します。
选择= linearizeOptions (“SampleTime”, 0.1);
指定されれオプションを使してプラント形形ます。
Linsys =线性化（MDL，IO，选项）
linsys = A = H H 0.995 B = PID control H 0.02494 C = H水箱S 1 D = PID control水箱S 0采样时间:0.1秒
線形化されたプラントは,サンプル時間0.1の離散時間状態空間モデルです。
モデルの操作点でのブロックまたはサブシステムの線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
線形化するブロックの絶対ブロックパスを指定します。
blockpath ='watertank /水箱系统'；
モデルの操作点で指定されたブロックを線形化します。
blockpath linsys =线性化(mdl);
平衡化した操作点でのブロックまたはサブシステムの線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='magball'；open_system (mdl)
ボールの高さが0．05である定常状態の操作点を見つけます。既定の操作点の仕様を作成し,高さの状態を既知の値に設定します。
opspec = operspec (mdl);opspec.States(5)。= 1;opspec.States(5)。x = 0.05;
选项= findopoptions（'displayReport'那“关闭”）;op = findop (mdl、opspec选项);
線形化するブロックのブロックパスを指定します。
blockpath =“magball /磁球工厂”；
指定された操作点で,指定されたブロックを線形化します。
linsys =线性化(mdl blockpath, op);
线形化したモデルの状态の顺序の指定
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='magball'；open_system (mdl)
モデルの操作点でプラントを線形化します。
blockpath =“magball /磁球工厂”；blockpath linsys =线性化(mdl);
用铅
linsys。attnename.
ans = 3x1 cell array {'height'} {'current'} {'dhdt'}
プラントを線形化し,線形化したモデルで状態の順序を並べ替えます。高さの変化率を2番目の状態に設定します。
rounddorder = {“magball /磁球工厂/高度”；．..' magball /磁球工厂/ dhdt '；．..'Magball /磁球厂/电流'};linsys =线性化(mdl blockpath,“StateOrder”，陈辞）;
新しい状態の順序を表示します。
linsys。attnename.
ans = 3x1 cell array {'height'} {'dhdt'} {'current'}
複数のスナップショット時間でのモデルの線形化
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
閉ループ伝達関数を計算するため,まず線形化の入力信号と出力信号を指定します。
io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1，'输入'）;IO（2）= Linio（'watertank /水箱系统',1，“输出”）;
sysをシミュレートして0.秒と10秒でモデルを線形化します。これらのスナップショット時間に対応する操作点を返します。これはモデルが線形化された操作点です。
[linsys, linop] =线性化(mdl io, [0, 10]);
プラントモデルのバッチ線形化と線形化オフセットの取得
金宝appSimulinkモデルを开放ます。
mdl ='水缸'；open_system (mdl)
パラメーター一种およびB.を,そのノミナル値の10%以内で変化させます。
[A_grid, b_grid] = ndgrid (linspace (0.9 * 1.1 * 3),．..linspace (0.9 * b, b 1.1 * 4));
パラメーターの构造体配列し，各各に名称とグリッドをを指定します。
参数(1)。Name =“一个”；参数(1)。价值= A_grid; params(2).Name =“b”；参数(2)。价值= b_grid;
モデルの既定の操作物
opspec = operspec (mdl);
指定された操作点の仕様とパラメーターグリッドを使用して,モデルを平衡化します。操作点探索レポートを非表示にします。
选择= findopOptions ('displayReport'那“关闭”）;[op, opreport] = findop (mdl、opspec params,选择);
人事处は，指定指定されたたグリッド点に対応するするする操操のの3行4列のですです。
プラントモデルのブロックパスを指定します。
blockpath =“watertank /期望的水位”；
线路变化时ににををするは，线路化のオプションオプションを作物储层器官を真正的に設定します。
选择= linearizeOptions (“StoreOffsets”,真正的);
指定指定れたI/ oポイントポイントとパラメーター変変をして，平面化した操点プラントを形形し。
[linsys、linop信息]=线性化(mdl blockpath, op,参数,选项);
LPV系统ブロックの構成時に信息。抵消ののを使使でき。
信息。抵消
ans = 3x4结构阵列与字段：x dx u y statename inputname outputname ts
入力引数
出力引数
详细
アルゴリズム
代替方法
関数线性化にに配方として，次次のいずれか方法ででモデル形形形することができことができ
モデルを対話的に線形化するには,モデル线形化器アプリを使用します。例については,金宝appSimulinkモデルモデルのモデルモデル作业点の线路化を参照してください。
伝达关关ごとにを変更変更し解析解析を作者作作作作者人），数量の伝达关键词のの伝は，
slLinearizerインターフェイスを使用します。例については,パラメーター値を変化させて複数の伝達関数を取得を参照してください。
ブロックごとの線形化は金宝app仿真软件控制设计ソフトウェアソフ金宝appトウェアSIMULINK关节Linmod.の両方で実行されますが,金宝app仿真软件控制设计の線形化機能ではより柔軟なユーザーインターフェイスが提供され,控制系统工具箱の数値アルゴリズムも使用されます。詳細については,金宝app仿真软件控制设计を使用した線形化と仿真软件を使用した線形化の比較を参照してください。
参考
您还可以从以下列表中选择一个网站：
