主要内容

飞行模拟金宝app模板鹦鹉MiniDrone.

您可以使用飞行模拟Simulink金宝app®模板创建模型以模拟无人机的行为。在对模拟满意后，您可以在鹦鹉上部署模型®Minidrone硬件。该模板旨在旋转两个顺时针螺旋桨和两个逆时针螺旋桨，每个螺旋桨分别为2秒钟。您可以更新此模板以添加不同的逻辑。

打开飞行模拟模板

  1. 在Matlab.®命令提示符，键入金宝app。

  2. 在Simuli金宝appnk Start页面上，导航到金宝appSimu金宝applink支持包装用于Parrot MiniDrones，选择飞行模拟模板。

    指定项目的名称。一个名为的新金宝app的Simulink模型卖家打开。此模型配置为飞行模拟。

    这卖家模型包含FCS.（飞行控制系统）子系统，它从无人机上的不同传感器采用输入值，并根据逻辑为电机提供输出信号估计和控制器子系统。

您可以修改内部的逻辑估计和控制器子系统要创建自己的模型，以飞行鹦鹉迷你克隆。

部署飞行模拟模板并启动电机

部署飞行模拟模板的过程和启动电机的程序与代码生成模板相同（请参阅设置硬件并部署模型和使用飞行控制界面启动无人机）。

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