主要内容

在目标硬件上运行

运行仿真金宝app软件®鹦鹉模型®Minidrone

主题

重要试飞注意事项

在飞行鹦鹉迷你无人机前了解安全注意事项

代码生成Simulink模板鹦鹉金宝app迷你无人机

使用代码生成Simulink模板创建要部署在Pa金宝apprrot迷你无人机上的模型

代码生成Simulink模板图像金宝app处理鹦鹉迷你无人机

使用“用于图像处理的代码生成Simulink模板金宝app”创建一个使用图像处理算法的模型,该模型可以部署在Parrot微型无人机上

设置硬件和部署模型

从Simulink中设置硬件,并在Parro金宝appt微型无人机上部署模型

使用飞行控制界面启动无人机

使用飞行控制界面启动鹦鹉微型无人机上的电机

通过飞行控制界面获取日志文件

使用飞行控制界面获取鹦鹉微型无人机飞行的飞行日志和mat文件

鹦鹉微型无人机的飞行仿真仿真模板金宝app

使用Flight Simulation Simuli金宝appnk模板创建要部署在Parrot微型无人机上的模型

鹦鹉微型无人机图像处理的监控与调优应用

利用Monitor和Tune特性分析了Simulink模型中用于Parrot微型无人机飞行的图像处理算法。金宝app

键盘控制鹦鹉迷你无人机

使用主机键盘按键控制运行Simulink模型的Parrot迷你无人机的飞行金宝app

光流与鹦鹉迷你无人机

使用Hover Parrot Minidrone项目模板时修改光流特性

使用Hover Parrot Minidrone Simulink模板飞行鹦鹉迷你无人机金宝app

使用Hover Simuli金宝appnk模型飞鹦鹉迷你无人机

四轴飞行器动力学

了解四轴飞行器的动力学parrotMinidroneHover项目

在Parrot硬件上监视和调整信号和参数

使用主机监视和控制在硬件上运行的应用程序

故障排除

分析飞行日志错误

使用飞行日志中的数据分析Parrot迷你无人机飞行的相关错误

Parrot Rolling Spider代码部署失败故障处理

解决在Parrot Rolling Spider上部署生成的代码时可能遇到的问题