主要内容

设置硬件并部署模型

从Simulink设置硬件板金宝app®并在鹦鹉上部署模型®Minidrone硬件。

笔记

在从Simulink设置硬件之前，将Parrot MiniDrone通过金宝app蓝牙连接到主机（参见设置和配置）。

打开模型配置参数

  1. 在Simuli金宝appnk模型中，转到造型标签并单击模型设置。

  2. 在里面配置参数对话框，选择硬件实现，并设置硬件板到鹦鹉滚动蜘蛛或者鹦鹉Mambo.，基于您已连接的minidrone类型。

  3. 在里面构建选项，选择构建，加载和运行选项。

  4. 点击申请进而好的保存更改。

有关硬件实现窗格中选项的详细信息，请参阅Parrot Minidrone的模型配置参数。

笔记

此外，如果在Simulink模型中使用图像处理算法，则需要启用多任务模式。金宝app因此，在部署此类模型之前，请打开“配置参数”对话框，导航到“求解器”窗格，然后选择选项将每个离散率视为单独的任务。

部署金宝app模型

要部署Simulink模型，金宝app请转到硬件标签并单击构建，部署和启动。诊断查看器显示构建的进度。

构建过程和部署成功后，诊断查看器显示以下消息：

已成功部署模型后，您可以使用飞行控制接口启动无人机（参见使用飞行控制界面启动无人机）。

也可以看看

|