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点云
3次元点群を格纳するオブジェクト
说明
作作者
说明
入力引数
出力引数
プロパティ
位置-3次元座标空间内の点の位置
中号行3列の配列|一M×N×3の配列
このプロパティは読み取り専用です。
3次元座标空间内の点の位置.M行3列または的M×N×3の配列として指定します。各エントリによって3次元座标空间内の点のX座标，Y座标，およびŽ座标が指定されます。名前と値のペアとしてこのプロパティを设定することはできません。入力引数xyzPointsを使用します。
データ型：单身|双倍的
颜色-点群の色
[]（既定値）|中号行3列の配列|一M×N×3の配列
点群の色.M行3列または的M×N×3の配列として指定します。このプロパティを使用して，点群の点の色を设定します。各エントリによって点群データの点のRGBカラーが指定されます。そのため，すべての点に同じ色を指定したり，点ごとに异なる色を指定したりできます。
颜色のデータ型を单身または双倍的と指定する场合，指定されるRGB値は[0，1]の范囲内になければなりません。颜色のデータ型をuint8.と指定する场合，指定されるRGB値は[0,255]の范囲内になければなりません。
| 座标 | 颜色の有效な割り当て |
|
| 中号行3列の配列 | 各点のRGB値が含まれる中号行3列の配列 |
|
| 一M×N×3の配列 | 各点のRGB値が含まれる一M×N×3の配列 |
|
データ型：uint8.
正常-表面法线
[]（既定値）|中号行3列の配列|一M×N×3の配列
表面法线.M行3列または的M×N×3の配列として指定します。このプロパティを使用して，点群の各点についての法线ベクトルを指定します。表面法线の各エントリによって法线ベクトルのX，Y，およびž成分が指定されます。
| 座标 | 表面法线 |
|---|---|
| 中号行3列の配列 | 各行に，対応する法线ベクトルが含まれる中，M行3列の配列。 |
| 一M×N×3の配列 | 各点の1×1×3の法线ベクトルが含まれる一M×N×3の配列。 |
データ型：单身|双倍的
强度-グレースケール强度
[]（既定値）|中号行1列のベクトル|中号行Ñ列の行列
各点でのグレースケール强度.M行1列のベクトルまたは中号行Ñ列の行列として指定します。关数によって，各强度値が现在のカラーマップの色値にマッピングされます。
| 座标 | 强度 |
|---|---|
| 中号行3列の配列 | 各行に，対応する强度値が含まれる中，M行1列のベクトル。 |
| 一M×N×3の配列 | 各点の强度値が含まれる中号行Ñ列の行列。 |
データ型：单身|双倍的|uint8.
数数-点の数
正の整数
このプロパティは読み取り専用です。
点群内の点の数。正の整数として格纳されます。
XLimits-X座标の范囲
1行2列のベクトル
このプロパティは読み取り専用です。
X轴上の座标の范囲0.1行2列のベクトルとして保存されます。
YLimits-Ÿ座标の范囲
1行2列のベクトル
このプロパティは読み取り専用です。
ÿ轴上の座标の范囲0.1行2列のベクトルとして保存されます。
ZLimits-ž座标の范囲
1行2列のベクトル
このプロパティは読み取り専用です。
ž轴上の座标の范囲0.1行2列のベクトルとして保存されます。
オブジェクト关数
findNearestNeighbors |
点群内の点の最近傍を検出 |
findNeighborsInRadius |
一个点的点云的半径内找到邻居 |
findPointsInROI |
点群の关心领域内の点を検出 |
removeInvalidPoints |
取下点云无效点 |
选择 |
在点云选择点 |
复制 |
ハンドルオブジェクトの配列のコピー |
例
点群オブジェクトの作成とプロパティの変更
3次元座标点をワークスペースに読み取ります。
加载（'xyzPoints'）;
入力点座标から点群オブジェクトを作成します。
ptCloud =点云（xyzPoints）;
点群オブジェクトのプロパティを调べます。
ptCloud
ptCloud =点云具有属性：位置：[5184x3单]计数：5184个XLimits：[-3 3.4338] YLimits：[-2 2] ZLimits：[0.0016 3.1437]颜色：[]正常：[]强度：[]
pcshowを使用して点群を表示します。
pcshow（ptCloud）
点群データの色の変更
点群データと同じサイズのRGBカラー配列を作成します。点の色を赤に设定します。
CMATRIX =酮（大小（ptCloud.Location））* [1 0 0]。
色プロパティをRGBカラー配列に设定した点群オブジェクトを作成します。
ptCloud =点云（xyzPoints，'颜色'，CMATRIX）;pcshow（ptCloud）
点群データへの表面法线の追加
pcnormalsを使用して，点群データに対応する表面法线を计算します。
法线= pcnormals（ptCloud）;
入力点座标から点群オブジェクトを作成します。计算された表面法线を点群オブジェクトに追加します。
ptCloud =点云（xyzPoints，'普通的'，法线）;
点群を表示して，表面法线をプロットします。
pcshow（ptCloud）X = ptCloud.Location（：，1）;Y = ptCloud.Location（：，2）;Z = ptCloud.Location（：，3）;U =法线（：，1）;V =法线（：，2）;W =法线（：，3）;hold在quiver3（X，Y，Z，U，V，W）;hold关闭
ヒント
点云オブジェクトは把握オブジェクトです。点群の个别のコピーを作成する场合には，MATLAB®复制メソッドを使用できます。
ptCloudB=复制（ptCloudA） |
点群关数によって変更可能な点群のコピーを1つ保持する场合は，入力と出力に同じ点群変数名を使用します。
ptCloud= pcFunction（ptCloud） |
拡张机能
参考
关节
トピック
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