ファイル名。文字ベクトルまたは字符串スカラーとして指定します。入力ファイルタイプは厚度形式またはPCD形式のファイルでなければなりません。

厚度ファイルの場合,関数pcwriteは,整理されたM x N x 3の点群を整理されていないM行3列の形式に変換します。厚度ファイルはオーガナイズド点群をサポートしないため,形式が変換されます。そのオーガナイズド形式を保持するには,点群をPCDファイルとして保存できます。

拡張子の付いたファイル名を指定しない場合,ファイルは厚度形式で書き込まれます。

点群を格納するオブジェクト。pointCloudオブジェクトとして指定します。

厚度形式またはPCD形式のファイル。“编码”と,ファイル形式の“ascii”、“二元”、“压缩”のいずれかのファイル形式で構成されるコンマ区切りのペアとして指定します。