主要内容
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pcdenoise
3次元点群からのノイズの除去
構文
説明
ptCloudOut= pcdenoise (ptCloudIn）
［は,インライアおよび外れ値として指定される点の線形インデックスを追加で返します。ptCloudOut，inlierIndices，outlierIndices) = pcdenoise (ptCloudIn）
［は,前述の構文のいずれかを使用し,1つ以上のptCloudOut，＿＿＿) = pcdenoise (＿＿＿名称,值）名称,值引数ペアによって指定されたオプションを追加で使用します。
例
ノイズを含む点群からの外れ値の削除
平面の点群を作成します。
全球之声= 0:0.01:1;(X, Y) = meshgrid(问,问);ptCloud = pointCloud ([X (:), Y(:), 0.5 *的(元素个数(X) 1)));图pcshow (ptCloud);标题(“原始数据”）;
一様分布するランダムなノイズを追加します。
噪声= rand(500,3);ptCloudA = pointCloud ([ptCloud.Location;噪音);图pcshow (ptCloudA);标题(“数据”）;
外れ値を削除します。
ptCloudB = pcdenoise (ptCloudA);图;pcshow (ptCloudB);标题(“去噪数据”）;
入力引数
出力引数
参照
ruu, R. B.， Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, M. betz。“面向家庭环境的基于3D点云的对象地图”。机器人与自动化学报。2008。
拡張機能
参考
pointCloud|pcshow|pcplayer|pcwrite|pcread|pcfitplane|planeModel|pcmerge|pctransform|pcdownsample|pcregistericp|affine3d
R2015aで導入
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