主要内容
Gain-Scheduled MPC设计
非线性电站运行时切换控制器的增益调度控制
增益调度模型预测控制在一组预定义的MPC控制器之间以协调的方式切换，以控制大范围运行条件下的非线性被控对象。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用这种方法。为了实现增益调度MPC，首先对每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个调度信号在运行时切换控制器。为了减少在线计算工作量，您还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC金宝app®．有关更多信息，请参见Gain-Scheduled MPC．
功能
mpcmoveMultiple |
计算增益调度的MPC控制动作在一个单一的时间瞬间 |
mpcmoveopt |
选项设置mpcmove函数 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
主题
Gain-Scheduled MPC基础知识
通过在预先设定的MPC控制器之间进行协调切换，控制一个大范围运行条件下的非线性装置。
针对不同工况设计多个MPC控制器对非线性系统进行控制。
案例研究
在非线性化学反应器从一种工况过渡到另一种工况时，采用增益调度模型预测控制器对其进行控制。
利用多重MPC控制器块和多重显式MPC控制器块实现非线性被控对象的增益调度MPC控制。
利用增益调度模型预测控制器控制不稳定平衡位置的倒立摆。
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