C コンストラクター

typedef struct { double G1; double G2; } myStructType; myStructType myStruct = { 2.0, -2.0 } ;

手順

1. モデル例rtwdemo_paraminlineを開きます。

2.[モデル化]タブで[モデル データ エディター]をクリックします。モデルデータエディターで、[パラメーター]タブを選択します。

3.モデルで、G1というラベルの付いた Gain ブロックをクリックします。モデル データ エディターで、[値]列を使用して、[ゲイン]パラメーターの値をmyStruct.G1に設定します。

4.G2ブロックの[ゲイン]パラメーターの値をmyStruct.G2に設定します。

5.myStruct.G2の横にあるアクション ボタン (3 つの縦向きのドット) をクリックし、[作成]を選択します。

6. [新規データの作成] ダイアログ ボックスで、[値]をSimulink.Parameter(struct)に設定して[作成]をクリックします。myStructという名前のSimulink.Parameterオブジェクトがベース ワークスペースに表示されます。

7. Simulink.Parameter プロパティのダイアログ ボックスで、[値]プロパティの横にあるアクション ボタンをクリックし、[変数エディターを開く]を選択します。

8.[フィールド]列の下にある空白を右クリックして[新規作成]を選択します。新しい構造体フィールドにG1という名前を付けます。[値]列を使用して、そのフィールドの値を2に設定します。

9. フィールドG2を追加してから (フィールドの値は-2)、変数エディターを閉じます。

10. Simulink.Parameter プロパティのダイアログ ボックスの[コード生成]タブで、[ストレージ クラス]をExportedGlobalに設定します。構造体myStructはグローバル変数として生成されたコードに表示されます。

11.モデルからコードを生成します。

結果

生成されたヘッダー ファイルrtwdemo_paraminline_types.hは、ランダムな名前の構造体型を定義します。

typedef struct { real_T G1; real_T G2; } struct_6h72eH5WFuEIyQr5YrdGuB;

ソース ファイルrtwdemo_paraminline.cは、構造体変数myStructを定義および初期化します。

/* Exported block parameters */ struct_6h72eH5WFuEIyQr5YrdGuB myStruct = { 2.0, -2.0 } ; /* Variable: myStruct * Referenced by: * '/G1' * '/G2' */

構造体型の名前の指定

1. オプションで、構造体型定義 (struct) を使用するために名前を指定します。コマンド プロンプトで、関数Simulink.Bus.createObjectを使用して構造体型を表すSimulink.Busオブジェクトを作成します。

2. オブジェクトの既定の名前はslBus1です。オブジェクトを新しい MATLAB 変数にコピーして名前を変更します。

3.モデルデータエディターで[追加情報を表示/更新します]ボタンをクリックします。

4. データ テーブルでmyStructに対応する行を見つけます。[データ型]列を使用して、myStructのデータ型をBus: myStructTypeに設定します。

5. モデルからコードを生成します。

コードは構造体型myStructTypeの定義を生成し、この型を使用してグローバル変数myStructを定義します。

myStructType myStruct = { 2.0, -2.0 } ; /* Variable: myStruct

C コンストラクター

typedef struct { double signal1; double signal2; double signal3; } my_signals_type;

手順

モデルで構造体型を表すには、Simulink.Busオブジェクトを作成します。このオブジェクトをモデル内のバスのデータ型として使用します。

1.ex_signal_structモデルを Gain ブロック、Bus Creator ブロック、Unit Delay ブロックを使用して作成します。Gain ブロックと Unit Delay ブロックによって、生成されたコードで構造体がより識別しやすくなります。

2. 3 つの入力を受け入れるように Bus Creator ブロックを設定するには、ブロック ダイアロブ ボックスで[入力数]を3に設定します。

3.ツールストリップの[モデル化]タブの[設計]で、[バス エディター]をクリックします。

4. バス エディター ツールストリップの、[追加]ギャラリーで、[バス]をクリックしてSimulink.Busオブジェクトを作成します。その後、名前をmy_signals_typeにします。my_signals_typeを選択した状態で、[追加]ギャラリーで、[バス要素]を 3 回クリックし、3 つの要素を追加します。名前をsignal1、signal2、およびsignal3にします。詳細については、バス エディターを参照してください。

5. バス オブジェクトを現在のフォルダーにex_signal_struct_data.matとして保存します。

このバス オブジェクトは、生成されたコードで使用する構造体型を表します。

6. Bus Creator ブロックのダイアログ ボックスで、[出力データ型]をBus: my_signals_typeに設定します。

7.[非バーチャル バスとして出力]を選択します。[OK]をクリックします。非バーチャル バスが生成されたコードに構造体として表示されます。

8.Simulink Coderアプリを開きます。[C コード]タブで、[コード インターフェイス]、[個々の要素コードのマッピング]を選択します。

9.[信号/状態]タブを開きます。モデルで Bus Creator ブロックの出力信号を選択し、コード マッピング エディターで[選択した信号をコード マッピングに追加]ボタンをクリックします。

11.追加された信号について[ストレージ クラス]をExportedGlobalに設定します。

12.プロパティ インスペクターで[コード]、[Identifier]プロパティをsig_struct_varに設定します。Bus Creator ブロックの出力は生成されたコードにsig_struct_varという名前の個別のグローバル構造体変数として表示されます。

13.モデルからコードを生成します。

結果

生成されたヘッダー ファイルex_signal_struct_types.hは構造体型my_signals_typeを定義します。

typedef struct {real_T signal1;real_T signal2;real_T signal3; } my_signals_type;

ソース ファイルex_signal_struct.cは、Bus Creator ブロックの出力を表すグローバル変数sig_struct_varにメモリを割り当てます。

/* Exported block signals */ my_signals_type sig_struct_var; /* '/Bus Creator' */

同じファイル内のモデルの関数stepで、アルゴリズムはsig_struct_varとsig_struct_varのフィールドにアクセスします。

C コンストラクター

typedef struct { double signal1; double signal2; double signal3; } B_struct_type; typedef struct { double signal1; double signal2; } C_struct_type; typedef struct { B_struct_type subStruct_B; C_struct_type subStruct_C; } A_struct_type;

手順

モデルで構造体型を表すには、Simulink.Busオブジェクトを作成します。このオブジェクトをモデル内のバスのデータ型として使用します。

別の構造体内に構造体を入れ子にするには、別のバス オブジェクト内でバス オブジェクトを要素のデータ型として使用します。

1.ex_signal_nested_structモデルを Gain ブロック、Bus Creator ブロック、Unit Delay ブロックで作成します。Gain ブロックと Unit Delay ブロックによって、生成されたコードで構造体がより識別しやすくなります。

2. 3 つの入力を受け入れるように Bus Creator ブロックを設定するには、ブロック ダイアロブ ボックスで[入力数]を3に設定します。

3.ツールストリップの[モデル化]タブの[設計]で、[バス エディター]をクリックします。

バス エディター ツールストリップの、[追加]ギャラリーで、[バス]をクリックしてSimulink.Busオブジェクトを作成します。その後、名前をA_struct_typeにします。A_struct_typeを選択した状態で、[追加]ギャラリーで、[バス要素]を 2 回クリックし、2 つの要素を追加します。要素にsubStruct_BおよびsubStruct_Cという名前を付けます。詳細については、バス エディターを参照してください。このバス オブジェクトは、生成されたコードで使用する最上位構造体型を表します。

4. 同様に、Simulink.BusオブジェクトB_struct_type(3 つの要素をもつ) およびC_struct_type(2 つの要素をもつ) を作成します。

5.A_struct_typeオブジェクトで、subStruct_B要素について、[データ型]をBus: B_struct_typeに設定します。同様に、subStruct_C要素について、[データ型]をBus: C_struct_typeに設定します。

A_struct_typeの各要素は別のバス オブジェクトをデータ型として使用します。これらの要素はサブ構造体を表します。

6. 3 つの Gain 信号を収集する Bus Creator ブロックのダイアログ ボックスで、[出力データ型]をBus: B_struct_typeに設定します。[適用]をクリックします。

7.[非バーチャル バスとして出力]を選択し、[OK]をクリックします。

8. 他の下位の Bus Creator ブロック ダイアログ ボックスで、[出力データ型]をBus: C_struct_typeに設定し、[非バーチャル バスとして出力]を選択します。[OK]をクリックします。

9. 最後の Bus Creator ブロック ダイアログ ボックスで、[出力データ型]をBus: A_struct_typeに設定し、[非バーチャル バスとして出力]を選択します。[OK]をクリックします。

10.Simulink Coderアプリを開きます。[C コード]タブで、[コード インターフェイス]、[個々の要素コードのマッピング]を選択します。

11.[信号/状態]タブを開きます。モデルで、Unit Delay ブロックに接続するA_struct_typeBus Creator ブロックの出力信号を選択します。コード マッピング エディターで、[選択した信号をコード マッピングに追加]ボタンをクリックします。

12.追加された信号について[ストレージ クラス]をExportedGlobalに設定します。

13.プロパティ インスペクターで[コード]、[Identifier]プロパティをsig_struct_varに設定します。Bus Creator ブロックの出力は生成されたコードにsig_struct_varという名前の個別のグローバル構造体変数として表示されます。

14.モデルからコードを生成します。

結果

生成されたヘッダー ファイルex_signal_nested_struct_types.hは構造体型を定義します。各構造体型はSimulink.Busオブジェクトに対応します。

typedef struct {real_T signal1;real_T signal2;real_T signal3; } B_struct_type; typedef struct { real_T signal1; real_T signal2; } C_struct_type; typedef struct { B_struct_type subStruct_B; C_struct_type subStruct_C; } A_struct_type;

生成されたソース ファイルex_signal_nested_struct.cはグローバル構造体変数sig_struct_varにメモリを割り当てます。既定では、A_struct_typeBus Creator ブロックの名前はBus Creator2です。

/* Exported block signals */ A_struct_type sig_struct_var; /* '/Bus Creator2' */

同じファイル内のモデルの関数stepで、アルゴリズムはsig_struct_varとsig_struct_varのフィールドにアクセスします。