导航工具箱

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自律航法アルゴリズム设计,シミュレーション,展开展开

マップ表现

2dおよび3dの占有をしますなどの的なデータを格纳する,,,多层マップをし。物をするに,カプセルの冲突オブジェクトを使用使用。。。

自己位置推定环境作成(大满贯)

ロバストなグラフ最适化,カスタマイズしたマルチ大满贯ソリューションをます。型を使用て,闭じ込みの见直しとと修正をを。。。

パスプランニング

カスタマイズ可能サンプリングの(rrt,rrt*など)やや検索ベースベースプランナー(a*,杂种A*など)を多様な环境から経路検索します。

センサーモデリング

imu gps gnsss,,エンコーダーレンジなど种センサー种モデル化ととパラメーター调整ををます。センサーの向き向き,速度速度,,

マルチセンサーによる推定

GPSの有无に,センサーを使用てて地上车や航空の位置を推定します推定が最小値によう,フィルターを自动します。

动的环境でのナビゲーション

移动するをながら,グローバルなののローカルをを计画ししますますます。。。制御アルゴリズムを使用使用してててて,,,

武蔵精密株式会社のスタディスタディ

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Haruki Takemoto和Kenneth Renny Simba,Musashi Seimitsu行业有限公司。

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