导航工具箱™は,運動の計画,位置推定とマッピングの同時実行(大满贯)慣性ナビゲーションのためのアルゴリズムと解析ツールを提供します。このツールボックスには,カスタマイズ可能な探索とサンプリングベースのパスプランナー,およびパスの検証と比較に使用するメトリクスが含まれています。大满贯マップ ビルダー アプリにより、2 次元および 3 次元マップ表現を作成し、SLAM アルゴリズムを使用してマップを生成し、マップの生成を対話的に可視化してデバッグすることができます。このツールボックスには位置推定用のセンサー モデルとアルゴリズムが含まれています。IMU、GPS、およびホイール エンコーダーのセンサー データのシミュレーションと可視化を行い、マルチセンサー姿勢推定用のフュージョン フィルターを調整することができます。

自動運転,ロボット工学,家電製品のアプリケーション向けの参考例が提供されています。ナビゲーションアルゴリズムをハードウェアに直接展開して(MATLAB^®编码器™または金宝app^®编码器を使用),このアルゴリズムをテストできます。