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导航工具箱入门
导航工具箱™はモーション，推定同时同时実行実行実行実行実行実行実行実行実行，惯性のためのとと解析ツールツールを提供します。このこのにはは，，，，およびパスの検証と比較に使用するメトリクスが含まれています。SLAM マップ ビルダー アプリにより、2 次元および 3 次元マップ表現を作成し、SLAM アルゴリズムを使用してマップを生成し、マップの生成を対話的に化てすることができ。このツールボックスには位置用ののセンサーセンサーセンサーモデルモデルモデルモデルモデルモデルとととアルゴリズムアルゴリズムが含ま含ま含まれれてい，，，，，，，推定用フュージョンを调整することができ。。
自动运転工学家电制品の向け参考例が提供されれていいます。。ナビゲーションナビゲーションアルゴリズムアルゴリズムををハードウェアハードウェアハードウェアににに（MATLAB®CODER™または金宝app®编码器を使用），アルゴリズムをテストできます
チュートリアル
- 旋转，方向和四个
该示例回顾了三维旋转中的概念，以及如何使用四元来描述方向和旋转。四季度是超复合数的偏斜场。他们在航空航天，计算机图形和虚拟现实中找到了应用。在MATLAB®中，可以通过操纵该季学数学来表示数学
季节班级。 - 模拟IMU测量简介
此示例显示了如何使用该惯性测量单元（IMU）测量
imusensor（传感器融合和跟踪工具箱）系统对象。IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪，加速度计和磁力计。您可以使用陀螺仪（传感器融合和跟踪工具箱），Accelparams（传感器融合和跟踪工具箱）和MAGPARAMS（传感器融合和跟踪工具箱）。 - 地上车の位置と推定推定
（IMU）（gps）受信机システムユニット（GPS）受信机受信机受信机からののデータデータデータデータを融合ささせて，地上车両の
- 估算机器人姿势以扫描匹配
此示例演示了如何使用正常分布变换（NDT）算法匹配两个激光扫描[1]。扫描匹配的目的是在进行扫描的两个机器人位置之间找到相对姿势（或转换）。可以根据其重叠功能的形状对齐扫描。
- rrtを使用たロボットのパス计画计画
快速探索随机树（RRT）アルゴリズムアルゴリズムアルゴリズムし，ので车両パスを计画计画する方法方法说明
- LIDARスキャンでのののののと実行実行実行
こので姿势グラフのの最适化を使用してて，一连の收集收集さささされたたたたたたたたたたたたたたたたたたたたた收集收集收集收集たたたたたたたたたたたたた
- 使用3-D LIDAR点云执行猛击
此示例演示了如何实施同时本地化和映射（SLAM）使用点云处理算法和姿势图优化对收集的3-D LIDAR传感器数据的算法。此示例的目的是估计机器人的轨迹，并从3-D LIDAR点云和估计的轨迹创建环境的3-D占用图。
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