Simulink Control Design
モデルの線形化と制御システムの設計
Simulink Control Design™ では、 Simulink®でモデル化された制御システムの設計および解析を行うことができます。また、PID コントローラーをはじめ、任意の SISO および MIMO 制御アーキテクチャを自動調整できます。PID 自動調整は、PID ゲインをリアルタイムで自動計算する組み込みソフトウェアに展開できます。また、変化するプラントの状態にコントローラーを適応させなければならないアプリケーションの場合、モデルに依存しない極値探索制御およびモデル規範形適応制御を実装することもできます。
操作点を探索し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの線形化を厳密に計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更することなく、シミュレーションに基づいて周波数応答を計算するツールが用意されています。
PID 制御
PID 調整器アプリを使用して、Simulink モデルで PID コントローラーを自動的に調整します。Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用して、組み込みソフトウェアに PID 調整アルゴリズムを実装するための C コードを生成します。
マルチループの多目的調整
制御システム調整器アプリを使用して、時間と周波数領域の設計要件を満たすように Simulink でモデル化された任意の SISO および MIMO 分散制御構造を自動調整します。
周波数応答の推定
Simulink モデルの周波数領域特性を推定して調査します。組み込みの推定アルゴリズムをスタンドアロンのアプリケーションとして展開し、物理プラントをリアルタイムで推定します。
操作点
仕様やシミュレーション時間から Simulink モデルの操作点を検索します。定常状態マネージャーアプリを使用して、状態、入力、出力の仕様からモデルを対話的に平衡化します。
線形化
モデル線形化器アプリを使用して、連続、離散、およびマルチレートの Simulink モデルを線形化します。LinearizationAdvisorを使用して、一般的な線形化の問題を特定し、修正します。
製品リソース:
「MathWorks のツールが提供する統合環境を使用して、設計プロセスを簡素化し、顧客が求める革新的な技術的機能の開発を実現することができました。」
Laurence Lane, Haldex
