Carlos Santacruz-Rosero,Mathworks
机器人系统工具箱使您可以使用刚体构建运动链或树木来代表物理机器人。您可以在结构上添加或修改或修改机构,指定联合限制,替换机构或关节。此外,您可以使用前瞻性运动学来在两个身体框架之间进行转换,并为特定机器人配置计算用于指定的结束效果的几何雅加索。
在本网络研讨会中,我们展示了如何用机器人操纵器来解决挑选和地点问题。您可以使用3D相机检测和识别对象,并执行逆运动学和轨迹规划以执行机器人臂的运动计划。
学习如何:
关于演示者
Carlos Santacruz-Rosero,Ph.D.,是Mathworks的高级应用工程师,拥有超过10年的经验,为机械手,全尺寸的人形机器人和自主导航机器人提供了一个超过10年的经验。Carlos是应用MATLAB和SIMULINK的专家,以复杂机器人系统的设计。金宝app他在工业自动化,汽车,航空航天和机器人工业中使用Mathworks客户。Carlos在美国,欧洲和亚洲的会议上介绍了先进的机器人设计与Mathworks Toolchain。卡洛斯举行了博士学位。在东京大学的机器人中。
记录:2016年9月29日
您还可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(以中文或英文)以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。