视频和网络研讨会系列

基于Simulink和电机控制模块的永磁同步电机面向场控制金宝app

磁场定向控制是一种流行的方法控制无刷电机应用于汽车,工业,航空航天和消费应用。用于Simulink®的Motor Control Bl金宝appockset™加速了面向现场的控制器的开发,使您能够使用仿真验证控制算法,并为微控制器生成紧凑和高效的代码。在本系列中,我们将看到MathWorks的工程师通过一个参考示例来模拟面向磁场的控制算法,并将代码部署到用于永磁同步电机(PMSM)的TI C2000微控制器上。在演示过程中,学习如何使用Motor Control Blockset:

•通过对电机进行仪器测试来参数化PMSM模型

•不同保真度的电机和逆变器动态模型

•设计一个面向磁场的控制器,包括使用正交编码器或霍尔传感器的电流和扭矩/速度环

•使用磁通观察者显示无传感器控制

•演示现场削弱控制超过电机的额定转速

•使用自动PID调整来设置控制器增益的电流和速度环路

•通过闭环仿真验证控制器性能

•为TI C2000微控制器生成代码,并在20khz运行PMSM的电流环路

第1部分:磁场定向控制:传感器校准,参数估计和建模学习如何使用电机控制模块校准霍尔传感器和正交编码器。了解如何估计电机参数和模型电机和逆变器与Simscape电气。

第二部分:面向领域的控制:控制算法的设计学习如何使用电机控制模块开发面向磁场的控制算法,包括磁场弱化。

第3部分:面向字段的控制:将代码部署到微控制器学习如何使用嵌入式编码器在TI C2000微控制器上部署电机控制嵌入式C代码。

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