弱め界磁制御

弱め界磁または弱め磁束とは，トルクを低下させて電気モ，タ，の速度を定格以上に上げる技術です。弱め界磁は,自動化アプリケーションのモーター制御と,電気自動車および機関車のトラクションモーター制御に使用されており,トルクが低下しても許容される場合に,モーターの速度を引き上げることができます。

永久磁石同期モ，タ，(pmsm)は,その高い電力密度,高速性,高速な動的応答により,こうしたアプリケーションでよく利用されています。， pmsm。このため，pmsmは，シャフト速度を設計定格よりも引き上げるために弱め界磁を必要とします。モーター速度を引き上げる方法の1つは,インバーターのパワーエレクトロニクスを調整して,固定子のd軸と问軸の電流を操作し,回転子の磁石が生成するエアギャップ磁束に対抗することです。

弱め界磁制御には,永久磁石(\ (\ lambda_{点}\))に関連付けられた,結果として得られるエアギャップ磁束鎖交の効果を下げることで,結果として得られるd軸磁束(\ (\ lambda_ {d} \))を減少させることが含まれます。これは,下の図1に示すように,永磁同步电动机で負の磁化d軸固定子電流のコンポーネントを駆動することで実行されます。

図2のトルク速度特性曲線は,モーターの逆起電力(固定子電圧)がモーター速度に比例して上昇することを示しています。この動作は，pmsmの定トルク領域で発生します。この領域では，ベクトル制御(foc)が，モ，タ，を調整する一般的な方法です。しかし,速度が上昇し続けると,印加電圧が最大に達し,逆起電力の電圧が印加電圧を超え,モーターの速度は上昇しなくなります。モーター速度をベース速度よりも上昇させるには,一定の出力電力(トルクとモーター速度の積)を維持しながら弱め界磁モードを使用します。弱め界磁の間，モ，タ，は最大利用可能電圧で回転速度を上昇させられますが，最大トルクは減少します。

図3は，固定子電流(i_d,我_问)平面の左側にある電圧制限楕円と電流制限円が重なる領域として，弱め界磁制御の動作を示しています。

弱め界磁を理解するには,弱め界磁領域OABCの境界となる軌跡を使用して,電流ベクトル軌跡を評価します。Oaに沿った軌跡Iは，アンペアあたりの最大トルク(该项目的)曲線です。该项目的は、電流ベクトル軌跡を操作して OA 曲線に一致させることで達成できます。軌跡 II は、A から B までの電流制限円に従います。電流制限は、DC 母線とパワーエレクトロニクスの制約によって定義されます。軌跡 III は、ボルトあたりの最大トルク (MTPV) 曲線である BC に沿った深い弱め界磁を表します。 MTPV の動作中、モーターは、DC 母線によって制限される電圧制約楕円内で許容される最大速度とトルクを生成します。 トルク過渡応答に関係なく、最適化された弱め界磁軌跡または動作点は、常に灰色の領域内にあります。

図4は，金宝app^®における永磁同步电机の弱め界磁制御のシステムレベルブロック線図を示します。外側の速度制御ル，プは，mtpa弱め界磁制御ブロックの入力としてトルクコマンドを生成します。内側の電流ル，プは，clark - park変換と空間ベクトルジェネレ，タ，で構成されています。

电机控制块集™には，弱め界磁制御と,金宝appを使用して弱め界磁制御を実装する上で役立コド生成の展開を示す参照例が用意されています。

モタ制御アルゴリズムの設計および実装方法の詳細にいては，电机控制模块およびSimscape电气™を参照してください。