尚卡尔阿比纳夫,MathWorks公司
车道保持辅助系统(LKA)和车道辅助之后(LFA)系统是先进驾驶辅助系统(ADAS)和重要特征自动驾驶(AD)。他们自动采取措施,以保持车辆在车道行驶,按汽车在安全距离。在道路和驾驶条件的变化,必须设计可靠,稳健的LKA和LFA系统时予以考虑。
实时仿真和测试可以帮助验证这些系统的模拟驾驶。我们将讨论如何利用逼真的模拟环境,利用虚幻引擎模拟道路和其他条件®从内部的Simulink金宝app®。使用多核的Speedgoat系统,我们模拟了车辆动力和传动系统,以及车道保持与模型预测控制下。基于视觉的车道检测算法是从一个的Speedgoat Simulink的可编程FPGA I / O模块上实现的,使得能够从所述金宝app虚幻引擎处理的视频数据。
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