这是Video Demo的演示文件：
//www.tatmou.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
以及“Seth on Si金宝appmulink”博客文章“PID控制变得简单”：
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
演示显示了Simulink中的PID控制器块和Simulink控制设计中的PID调谐器金宝app：
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simcontrol/
PID控制器用于控制Simulink中建模的简单直流电机。金宝app
要查看如何调整PID控制器，请参阅视频演示和/或阅读博客文章。
您还可以访问包含设计和调整PID控制器资源的网页：
//www.tatmou.com/discovery/pid-control.html.
引用为
阿卡迪·图雷夫斯基（2021年）。直流电机的PID控制器设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor)，MATLAB中央文件交换。恢复.
评论和评级（28)
PID_控制_直流_电机/
您还可以从以下列表中选择一个网站：
我想问j，k，r，l，b变量的单位是什么？谢谢，顺便说一句，这对我的学校项目很有帮助
你能更新文件吗？我无法下载它。谢谢
我想知道您在哪里找到了直流电机模块中的信息？我想用一个特定的电机a模拟模型，但我不知道如何找到要插入直流电机块的数据。您能给我发送本示例中考虑的电机数据表的电机型号吗？我将比较2个数据表的信息，并输入我感兴趣的电机的电机规格（从伺服组件处购买的S240-1A6）。
非常感谢
你好，我是simulink的新手。我金宝app正在试着运行这个程序。但是，它显示错误dcmotor.jpg不存在。请帮助
有人能为我提供一组直流电机的参数（阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感）吗？？？？
如果我们必须控制位置而不是速度，我们必须做出什么改变？
如何设置所需的角度而不是速度？
谢谢
您好，我正试图使用这个模型来设计我的直流电机的增益。您能告诉我参数阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感的单位吗？
非常感谢。
德纳拉吉
我有一个问题，在这个文件中，PID的输入是速度误差，输出称为电压，然后输入到直流电机。对吗。我从PID概念中了解到的是，我们输入过程变量的误差，并将操纵误差反馈给设备传递函数。我说得对吗？
我希望使用PID使用降压 - 升压转换器来控制DC电机的速度，如何将输出PID转换为占空比
任何遇到DC电机问题的人都没有正确显示：
从工作场所写入：图像（IMRead（'dcmotor.jpg'））
然后重新加载simuli金宝appnk模型
你好，先生。我很高兴找到一个模拟，在我的电脑中很容易运行。但是，这是什么文章吗？你能告诉我那篇文章的链接吗？或者完整的姓名??谢谢你，先生。
这似乎是一个很棒的模型，但我在尝试运行jpg时遇到了一个错误（我是Simulink新手）。任何帮助都将不胜感激。金宝app
好的
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非常好
顺便说一下，我的电子邮件是谷歌邮件的集线器DOT Filho