金宝app仿真软件3 d动画
가상현실환경에서동적시스템동작을시각화합니다。
金宝app仿真软件3 d动画™은仿真软件®모델및MATLAB®알고리즘3 d을가상현실장면의그래픽객체에연결합니다。데스크탑또는실시간시뮬레이션이진행되는동안위치,회전,규모및기타객체속성을변경하여가상세계를애니메이션으로만들수있습니다。가상세계에서충돌및기타이벤트를감지하고MATLAB및仿真软件알고리즘에金宝app이런이벤트를감안하도록입력할수도있습니다。가상카메라에기록된동영상은仿真软件金宝app로스트리밍하여추가처리를할수있습니다。
金宝app仿真软件3 d动画에는편집기와뷰어가있어가상장면을렌더링하고이와상호작용을할수있습니다。3 d世界编辑器를사용하면CAD및URDF파일형식을가져올수있고객3 d체로구축한상세한장면을생성할수있습니다。3 d세계는양안입체영상으로실감나게볼수있습니다。여러3 d장면을MATLAB图에삽입하고포스피드백조이스틱,스페이스마우스또는다른하드웨어장치를사용하여가상세계와상호작용할수있습니다。金宝app仿真软件3 d动画은3 d장면및객체를표현하고이들과통신하는ISO표준파일형식이자런타임아키텍처인X3D를지원합니다。
시작하기:
3 d세계구축
3 d世界编辑器는가상세계를구성하는VRML객체의계층구조보기를제공합니다。객체,텍스처,변환및재질라이브러리가로컬에저장되어있어손쉽게사용할수있습니다。
달모듈구성요소에대해계층적트리보기(왼쪽)및장면미리보기(오른쪽)를보여주는3 d世界编辑器。
웹에서3 d콘텐츠사용하기
여러3 d작성툴3 d로세계를구축하여仿真软金宝app件3 d动画에서사용할수있는X3D또는VRML97형식으로내보낼수있습니다。또한웹에서3 d콘텐츠를다운로드하고이를사용하여상세한3 d장면을구축할수있습니다。
油漆3 d라이브러리에서가져와서FBX파일로저장하고3 d세계로불러온드론。
CAD모델가져오기
3 d世界编辑器를사용하면대부분의CAD패키지에서가져온3 d객체를조작할수있으며,이를통해Simscape多体™,机器人系统工具箱™및航空航天Blockset™에서모델링한동적시스템을애니메이션으로만드는상세한3 d세계를개발할수있습니다。金宝app仿真软件3 d动画을사용하면SolidWorks®및PTC Creo™과같은CAD툴에서만든X3D및VRML파일을처리할수있습니다。STL, FBX DAE COLLADA URDF,自卫队등의파일형식에서로3 d世界编辑器CAD모델을가져올수도있습니다。
갤러리살펴보기(이미지장)。
VRML뷰어
金宝app仿真软件3 d动画의뷰어로시점(관심지점)에대해확대/축소,패닝,측면이동및회전하여가상세계를탐색할수있습니다。관심영역을강조하거나방문객을안내하거나다양한위치에서움직이는객체를관찰하는시점을설정할수있습니다。시뮬레이션도중에이러한시점간에전환하는것도가능합니다。
미니드론비행경로의시각화。
3 d세계를담는사용자인터페이스구축
金宝appMATLAB数字仿真软件3 d动画뷰어를와연동해MATLAB处理图形®를사용하는가상장면과여러보기또는하나이상의가상세계와결합할수있습니다。
MATLAB处理图形로작성한그래픽인터페이스의예。
웹브라우저에서원격으로3 d세계보기
金宝app仿真软件3 d动画웹뷰어는웹브라우저와함께작동하여컴퓨터,휴대폰및태블릿에서가상세계를볼수있습니다。컴퓨터에서가상세계를연다음모바일기기나仿真软件3 d金宝app动画이설치되지않은컴퓨터의웹브라우저에서도원격으로볼수있습니다。
HTML5가활성화된브라우저에서의푸코의진자3 d애니메이션。
3 d세계에대한MATLAB인터페이스
MATLAB에서VRML객체의위치및기타속성을읽고변경하고,VRML센서에서신호를읽고,그래픽툴에서콜백을생성하고,애니메이션을기록하고,3 d객체에데이터를매핑할수있습니다。MATLAB编译器™를사용하면仿真软件3 d动金宝app画기능을포함하는독립형응용프로그램을생성할수있습니다。
MATLAB에서프로그래밍을통해액세스한3 d장면객체속성。
3 d세계에대한仿真金宝app软件인터페이스
金宝app仿真软件에서장면내가상객체의위치,회전및크기를제어하여움직임및변형을시각화할수있습니다。시뮬레이션도중에장면의객체속성을仿真软件로金宝app읽어들일수도있습니다。객체에대한보기화면을조정하고仿真软件신金宝app호를가상세계에서텍스트로표시할수있습니다。가상세계에서정의된합성카메라의2 d출력을비디오처리를위해仿真软件로스트리밍金宝app할수있습니다。가상장면에서객체3 d궤의도를추적할수도있습니다。
차량동역학시뮬레이션。자동차에부착된합성카메라의2 d출력은비디오처리알고리즘을사용하여처리되며비디오뷰어창에표시됩니다。
3 d입력장치
金宝app仿真软件3 d动画은가상세계에서객체를조작하도록하드웨어입력장치(3 d마우스및포스피드백조이스틱포함)를사용할수있는仿真软件블록및MATLAB객체를제공합니다。金宝appMATLAB仿真软件블록을구동하거나기반알고리즘을제어하는데도사용할수있습니다。
가상장면에서매니퓰레이터를제어하는데스페이스마우스가사용된모델。스페이스마우스는컨트롤러캡의평행이동및회전과버튼상태에대한정보를仿真软件에제공합니다。金宝app
충돌감지
金宝app仿真软件3 d动画을사용하면점구름,광선팬및원시기하체와주변의가상현실객체와의충돌을감지할수있습니다。초음파,激光雷达및터치센서를모델링할수있습니다。
激光雷达센서가부착된바퀴달린로봇의3 d세계。녹색직선은주변객체와의충돌거리를표시합니다。
장면데이터기록
金宝app仿真软件3 d动画을통해가상장면의프레임스냅샷(캡처)을만들거나애니메이션을비디오파일로기록할수있습니다。향후재생할수있도록애니메이션데이터의기록을AVI 2 d비디오파일및3 d애니메이션X3D파일로예약하고구성할수있습니다。3 d动画파일을사용하면기록된애니메이션을다양한시점에서장면을관찰하고양안입체영상을사용하여완전한가상현실환경을체험할수있습니다。
하나의장면에서두세트의차량동역학데이터를시뮬레이션한모습。
실시간응용사례를위한애니메이션
金宝app仿真软件编码器™를사용하여仿真金宝app软件모델에서생성된C코드로애니메이션을구동할수있습니다。실시간하드웨어와연결하고동적시스템모델의시각적애니메이션을제공하여金宝app仿真软件实时™및金宝app仿真软件桌面实时™摘要半实物仿真(半)에서시뮬레이션또는신속프로토타이핑응용사례를개선할수있습니다。
신속프로토타이핑및边境(半)시뮬레이션을위해仿真软件3 d动画을포함하는模型实时테스팅환경의구성金宝app요소。
完整的X3D지원
3차원장면을표현하는현행ISO표준인X3D(可扩展3 d)가이제仿真软件3 d动画의기본파일형金宝app식임
문자열
VR水槽및VR源블록의문자열데이터형지원
原型편집기능
3 d世界编辑器에서바로原型정의편집가능
충돌감지
충돌센서노드를사용하여라이다,거리및터치센서시뮬레이션가능
幕后비디오렌더링
시뮬레이션중에뷰어창을열어놓지않고도VR视频블록으로스트리밍
FBX파일가져오기
가상현실세계에서FBX파일을노드로불러오기가능
이기능과그에상응하는함수의자세한내용은릴리스정보를참조하십시오。
