车辆动力学Blockset
模型模拟dinámica de vehículos en entorno 3D虚拟
车辆动态Blockset™Proporciona ModelOS de Aplicaciones de Referencia Completamente Montados Que Simulan Maniobras deConducciónNen联合国Entorno 3D。Puede Utherizar Las EscenasPrediseñadasparaVisualizar Carretars，Señalesdtráfico，Árboles，Edificios Y Otros Objetos Alreder delVeverículo。LOS Modelos De Referencia SE Pueden Perserfuilatar Utilizando Sus Appios o Bien Reemplazando Un Imborima Por Su Propio Modelo。El Blockset Intuye UnaLibreríadementsarof Modelar LaPropulsión，LaDirección，LaSumenensión，LaCarroceríaDelVevulo，Los Frenos Y LosNeumáticos。
车辆动力学模块在modelado的建筑上的比例estándar我们可以重新利用在desarrollo的程序上。Soporta análisis de conducción y maniobrabilidad, desarrollo de sistema de control del chasis, pruebas de integración de software pruebas hardware-in- loop。中间地址:integración de modelos de dinámica de vehículos con orno 3D, puede probar sistemas y software de percepción, planificación y control de conducción autónoma。所有的模型都允许用户可以访问vehículo con maniobras de conducción estándar，也可以使用个性化的场景。
Comience:
车辆动力学Blockset™比例与参考应用的结合，如dinámica de vehículo previamente montados para similar maniobras de conducción。包括propulsión, transmisión, dirección, suspensión, carrocería, frenos y neumáticos。我们可以在versión的例子中使用参照的方法，我们可以在vehículo的例子中使用diseño的条件，我们可以在conducción的正常极值。使用参照的方法是:
- Analizar laconducciónylamaniobrabilidad
- 底盘控制的辅助功能仪
- 可能的指挥辅助系统(ADAS)和控制功能(AD)
我们可以把它应用到参考资料中，然后我们可以把它应用到参考资料vehículo中。Puede personalize aún más los businessas utilization bloque de las librerías de Vehicle Dynamics Blockset o动力总成Blockset™， o bien de SUS propias librerías de金宝app®ySimscape™．参考文献的适用范围包括configuración金宝app仿真软件项目我们的建议是，我们应该去做些什么。金宝appSimulink项目允许管理控制版本的脚本，更好的组件模型的归档。
Aplicación de reference cia de cambio de carl doble。
La simulación de La dinámica en entorno 3D ayuda一个可视化的理解网站dinámica del vehículo。También我们可以用3D来定义一个真实的虚拟世界。vehículo。车辆动力学模块集包括可变场景prediseñadas creadas con虚幻引擎®unmotor de juegos desarrollado por Epic Games®．所有的场景都是不公平的La Interfaz De车辆动力学块集Para El Paquete de Soporte de Unreal Engine 4．我们可以在文件中使用虚幻引擎的编辑，并在必要的时候使用它的个性化场景。
在车辆动力学模块中不能使用vehículos。
ParaCarizar el Rendimiento deConducciónyManiobrabilidadde UnVehículo，Puede Simular Maniobras deConducciónEstándarConlasaplicaciones de Regarcia de车辆动态块组件，Que Helluye Maniobras Tales Como Cambio deCorlobors，Barrido Sinusoidal O Aumento Lento de Viraje。TambiénPuedeCrear Sus Pupias Maniobras deConducciónuityizandoLOSModelos预先使用。evalúeCómo苏维拉诺Cumple康涅狄格州Simulando El Comportamiento de Subviraje o Sobreviraje，LoslímitesdeAceleración横向Y Muchas Otras RespuestasDinámicas。PuedeAnalizarmásfondo elvehículoultizanoMATLAB®在S金宝appimulink中可以实现系统的优化。
Simulación de una maniobra de cambio de carl doble。
El diseño y prueba de sistema de chudas del chudas a menudo需要一个modelo detallado de la dinámica del vehículo要捕捉关于故事的影响，como rigidez de la suspensión, inclinación y balanceo de la carrocería y deslizamiento横向和纵向de los neumáticos。汽车动力学模块的参考申请包括可以选择的不同的模型变量función的完整要求，请参照análisis。我们可以参照客户的要求，在客户的要求下，我们可以按照客户的要求，建立客户关系，并按照客户的要求建立客户关系。我们的模型是可以使用durante来完成这个过程的，控制系统的模型是可以通过integración软件和硬件在环(HIL)来实现的。
Comparación de la distance de detención de dos pruebas de frenado。
指挥辅助系统(ADAS)和指挥控制系统(AD)是一种简单的描述模式vehículo。这是禁运，这是我们的职责，这是我们的友谊automático紧急情况evasión de obstáculos，这是我们的结果不足，这是我们的职责neumáticos和其他的重要因素。我们的汽车动力学模块(dinámica de vehículos disponibles en Vehicle Dynamics Blockset)是最近的市长必须对conducción autónoma的功能进行评估的。
También您可以使用3D比例的方法来使用参照的方法，并参照参照的方法。área虚拟的方法，并参照参照的方法，并参照参照的方法。conducción autónoma y ADAS。谢谢你，我们的网站是vehículos incluyen una cámara virtual que envía imágenes a Simulink durante l金宝appa simulación。在这个公式中，我们可以在señales的Simulink中对detección的算法进行分金宝app析。La personalización de scenas en los editores de Unreal Engine ofrece flexibilia ADAS可以在práctica sus funcionalidades de conducción autónoma y ADAS中创建类似的场景。
Imágenes de cámara虚拟环境作为Simulink。金宝app
Vehiculos y remolques
执行vehículos y重新设置6DOF。
Bloques 3D de simulación
视觉追踪，我们在虚幻引擎的3D上运行。
Bloques de Controlador.
执行método Stanley para横向控制。
远景de卡马拉
Mejoras de Facilidad de Uso，Cantuidos Sistemas de Control Para Visualizar LaAceleración，LaCentinaciónY El Eler Delsovulo。
Consulte拉斯维加斯Notas de la versiónPara obtener详细说明了与之对应的函数。
